[发明专利]行驱式管道内壁双向清洁装置

权利要求书

1.行驱式管道内壁双向清洁装置，其特征在于：包括挡板（2），所述挡板（2）一侧设置有动力机构（3），所述动力机构（3）包括驱动机构（31）、壳体（32）和卡位块（33），所述壳体（32）内壁垂直设置有多个所述卡位块（33），所述驱动机构（31）固定于所述卡位块（33）之间，所述驱动机构（31）贯穿所述挡板（2）连接有具有铲扫功能的清扫机构（1），所述挡板（2）侧壁扭簧转动连接有喷头（6），所述喷头（6）贯穿所述挡板（2）位于所述壳体（32）内部连接有水管（8），所述喷头（6）侧壁连接有拉绳（9），所述壳体（32）侧壁沿径向固定有线管（7），所述拉绳（9）贯穿所述线管（7）连接有操控机构（10），所述驱动机构（31）贯穿所述壳体（32）侧壁连接有行驶轮（5），所述壳体（32）侧壁设置有弹性外展轮（4）；

所述清扫机构（1）包括转盘（11）、第一外伸杆（12）、清洁块（13）、限位块（14）和连轴（15），所述连轴（15）转动连接于所述转盘（11）中心，所述连轴（15）内部连接有所述驱动机构（31），所述连轴（15）侧壁间隔转动连接有三个所述第一外伸杆（12），所述第一外伸杆（12）端部连接有所述清洁块（13），所述第一外伸杆（12）侧壁套接有所述限位块（14），所述限位块（14）一侧滑动嵌入于所述转盘（11）内部；

所述驱动机构（31）包括第一转轴（311）、电机（312）、第二转轴（313）以及第一转向齿轮（314），所述电机（312）插接于所述卡位块（33）内部，所述电机（312）一侧连接有所述第一转轴（311），所述第一转轴（311）贯穿所述挡板（2）连接于所述连轴（15）内部，所述电机（312）另一侧连接有所述第二转轴（313），所述第二转轴（313）侧壁固定有第一转向齿轮（314），所述第一转向齿轮（314）转动连接有所述行驶轮（5）；

所述行驶轮（5）包括滚轮（51）、第三转轴（52）以及第二转向齿轮（53），所述第三转轴（52）贯穿连接有所述壳体（32），所述第三转轴（52）两端分别连接有所述滚轮（51），所述第三转轴（52）侧壁固定有所述第二转向齿轮（53），所述第二转向齿轮（53）啮合连接所述第一转向齿轮（314）；

所述操控机构（10）包括握把（101）、第二弹簧（102）、夹块（103）、斜推块（104）、按钮（105）以及第三弹簧（106），所述握把（101）一侧贯穿设置有所述按钮（105），所述按钮（105）与所述握把（101）内壁之间连接有所述第三弹簧（106），所述按钮（105）靠近所述第三弹簧（106）一侧设置有斜推块（104），所述握把（101）内部插接有所述夹块（103），所述夹块（103）一端与所述握把（101）之间连接有所述第二弹簧（102），另一端斜面贴合连接于所述斜推块（104）斜面，所述握把（101）和所述夹块（103）内部贯穿连接有所述拉绳（9）。

2.根据权利要求1所述的行驱式管道内壁双向清洁装置，其特征在于：所述清洁块（13）为扇环形，所述清洁块（13）的四个侧面均为斜面。

3.根据权利要求1所述的行驱式管道内壁双向清洁装置，其特征在于：所述弹性外展轮（4）包括固定板（41）、导向块（42）、第二外伸杆（43）、支撑轮（44）以及第一弹簧（45），所述导向块（42）固定于所述壳体（32）侧壁，所述第二外伸杆（43）贯穿连接于所述壳体（32）和所述导向块（42）内部，所述第二外伸杆（43）位于所述壳体（32）内部一端垂直连接有固定板（41），所述固定板（41）与所述壳体（32）内壁之间连接有所述第一弹簧（45），所述第二外伸杆（43）位于所述壳体（32）外部一端转动连接有所述支撑轮（44）。