[发明专利]射线检测自动化装置

权利要求书

1.射线检测自动化装置，其特征在于，包括第一电机(6)、第一丝杆(7)、第一导向杆(8)、安装架(10)、第二电机(12)、第二丝杆(13)、第二导向杆(14)、第二移动台(15)、支架(16)、射线检测模块(18)、安装罩(20)和底座(22)；

安装罩(20)设置在底座(22)上，安装罩(20)横向一侧设置有门体(21)，安装罩(20)上设置有控制面板；第一电机(6)设置在安装架(10)上，第一电机(6)与第一丝杆(7)驱动连接，第一丝杆(7)转动设置在安装架(10)上，第一丝杆(7)为双向丝杆，第一丝杆(7)上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部上均螺纹连接有第一移动台(51)，第一移动台(51)滑动设置在第一导向杆(8)上，第一移动台(51)底部设置有弹性夹持机构，第一导向杆(8)与第一丝杆(7)并排设置，第一导向杆(8)固定设置在安装架(10)上；第二电机(12)设置在支架(16)上，第二电机(12)与第二丝杆(13)驱动连接，第二丝杆(13)转动设置在支架(16)上，第二移动台(15)与第二丝杆(13)螺纹连接，第二移动台(15)滑动设置在第二导向杆(14)上，第二移动台(15)底部设置有用于驱动安装架(10)在水平面内转动的转动驱动机构(11)，第二导向杆(14)与第二丝杆(13)并排设置，第二导向杆(14)固定设置在支架(16)上，支架(16)设置在安装罩(20)顶部；射线检测模块(18)设置在安装罩(20)内部，且位于安装罩(20)纵向一侧。

2.根据权利要求1所述的射线检测自动化装置，其特征在于，弹性夹持机构包括夹板(1)、第一滑动杆(2)、第一限位板(3)、第一弹性件(4)和连接台(5)，夹板(1)、第一滑动杆(2)和第一限位板(3)依次连接，第一滑动杆(2)水平设置，第一滑动杆(2)贯穿连接台(5)并与连接台(5)滑动连接，第一弹性件(4)水平设置，第一弹性件(4)两端分别与夹板(1)和连接台(5)连接，连接台(5)与第一移动台(51)底部连接，两组弹性夹持机构中的两个夹板(1)均朝内侧设置。

3.根据权利要求2所述的射线检测自动化装置，其特征在于，夹板(1)远离第一滑动杆(2)的一侧表面上设置有防滑垫。

4.根据权利要求2所述的射线检测自动化装置，其特征在于，底座(22)为中空结构；还包括缓冲组件，缓冲组件位于门体(21)内侧，缓冲组件包括缓冲板(23)、第二滑动杆(24)、第二限位板(25)和第二弹性件(26)，缓冲板(23)水平设置在底座(22)上方，第二限位板(25)水平设置在底座(22)内侧，第二滑动杆(24)竖直设置，第二滑动杆(24)顶端与缓冲板(23)底面连接，第二滑动杆(24)底端与第二限位板(25)顶面连接，第二滑动杆(24)贯穿底座(22)顶部并与底座(22)滑动连接，第二弹性件(26)竖直设置，第二弹性件(26)两端分别与缓冲板(23)和底座(22)连接。

5.根据权利要求4所述的射线检测自动化装置，其特征在于，第一弹性件(4)和第二弹性件(26)均为压缩弹簧，第一弹性件(4)套设在第一滑动杆(2)外周侧，第二弹性件(26)套设在第二滑动杆(24)外周侧。

6.根据权利要求1所述的射线检测自动化装置，其特征在于，两个第一移动台(51)之间以及第一移动台(51)和安装架(10)之间均连接有第一折叠罩(9)，第一丝杆(7)和第一导向杆(8)均位于第一折叠罩(9)内侧，第二移动台(15)和支架(16)之间连接有第二折叠罩(17)，第二丝杆(13)和第二导向杆(14)均位于第二折叠罩(17)内侧，第一折叠罩(9)和第二折叠罩(17)均为筒状结构。

7.根据权利要求1所述的射线检测自动化装置，其特征在于，安装罩(20)内部设置有防护台(19)，射线检测模块(18)朝向防护台(19)。

8.根据权利要求1所述的射线检测自动化装置，其特征在于，底座(22)底部设置有支腿(27)，支腿(27)底部设置有脚杯轮。