[发明专利]一种用于电机的全自动锁丝机

说明书

本发明涉及锁丝机技术领域，尤其涉及一种用于电机的全自动锁丝机，包括机架、分别设置在机架上的拧紧机构、位置调节模组、放置座、角度调节机构、气动滑台机构和控制装置；所述放置座上装载有待锁丝的电机，所述电机的上端面设有两个待锁丝螺孔、旋变器、感应固定座和位于两个待锁丝螺孔之间的调节孔，且所述电机的旋变器位于电机的中心位置，所述旋变器竖直朝上设置；所述拧紧机构、角度调节机构、位置调节模组和气动滑台机构均位于所述放置座的上方；控制拧紧机构、位置调节模组、角度调节机构和气动滑台机依次对电机进行通电、调零和锁丝，实现了对电机的全自动调零和锁丝，从而提高了电机的生产精度和效率。

技术领域

本发明涉及锁丝机技术领域，尤其涉及一种用于电机的全自动锁丝机。

背景技术

目前，对于电机的加工过程需要用到锁螺丝工序，锁螺丝工序在生产生活中非常常见，主要是通过螺丝刀将螺丝拧紧到螺孔内，目前，电机的生产过程中也是主要依靠人工完成电机的锁螺丝工序。但是，由于电机在出厂后不便再进行调零工作，所述电机在生产过程中的锁螺丝工序钱需要对电机的旋变器进行调零，调零后的电机也便于对电机的螺孔位置进行校准。现有的方式是通过人工的方式进行电机旋变器机械调零、位置校准和锁螺丝，但是人工方式效率低、精度低，随着工业生产的产量和质量的不断提升，人工生产模式已经无法满足于当前电机行业的工业生产活动需要。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电机的全自动锁丝机，能够自动实现电机的角度调整和位置调整后进行锁丝工序，锁丝效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种用于电机的全自动锁丝机，包括机架、分别设置在机架上的拧紧机构、位置调节模组、放置座、角度调节机构、气动滑台机构和控制装置；

所述放置座上装载有待锁丝的电机，所述电机的上端面设有两个待锁丝螺孔、旋变器、感应固定座和位于两个待锁丝螺孔之间的调节孔，且所述电机的旋变器位于电机的中心位置，所述旋变器竖直朝上设置；

所述拧紧机构、角度调节机构、位置调节模组和气动滑台机构均位于所述放置座的上方；

所述气动滑台机构包括沿竖直方向移动的滑台，所述滑台的下端面设有与所述感应固定座相适配的探针组件，且所述探针组件位于感应固定座的正上方；当所述探针组件与感应固定座接触时触发电机的旋变器工作；

所述位置调节模组包括调节电缸、第一位置传感器和调节钉销，所述调节电缸的驱动端设有第一滑座，所述调节钉销通过安装块与所述第一滑座连接，所述到位检测传感器设置在安装块上；所述调节钉销位于所述调节孔的正上方；

所述角度调节机构包括沿竖直方向移动的角度调整组件，所述角度调整组件包括马达、联轴器、旋转轴和编码器，所述马达通过联轴器与旋转轴连接，所述编码器设置在旋转轴上；所述旋转轴竖直设置于所述电机的旋变器正上方；

所述拧紧机构包括机械手和拧紧机构，所述拧紧组件与机械手的驱动端连接，所述机械手驱动拧紧组件运动至待锁丝螺孔所在位置的正上方；

所述控制装置分别与拧紧机构、位置调节模组、角度调节机构和气动滑台机构连接。

本发明的有益效果在于：提供一种用于电机的全自动锁丝机，通过设置气动滑台机构，以使得探针组件与电机上的感应固定座接触从而为电机通电，电机通电后带动旋变器旋转，旋变器与角度调节机构上的旋转轴连接，进一步带动旋转轴转动，编码器通过旋转轴的转动角度检测旋变器的角度调零变化以及时控制马达在旋变器完成角度调零后停止。所述位置调节模组通过将钉销插入调节孔进一步对旋变器进行调零校准。拧紧机构在机械手的驱动下对调零后的电机进行锁丝工序。通过控制装置控制拧紧机构、位置调节模组、角度调节机构和气动滑台机依次对电机进行通电、调零和锁丝，实现了对电机的全自动调零和锁丝，自动化程度高，从而提高了电机的生产精度和效率。

附图说明