[发明专利]一种物流包裹的自动拾取装置

说明书

本发明公开了一种物流包裹的自动拾取装置，包括车身框架，所述车身框架的正前方活动设有一对夹持臂，每个夹持臂的前端外侧壁上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有夹持橡胶盘，所述车身框架的顶板顶面前后两侧分别设有一对支撑板，两对支撑板之间设有传送带，其中一个支撑板的外壁上设有驱动传送带转动的下料电机。本发明的优点在于：它能自动寻找仓库中的包裹，并能通过机械手臂将包裹夹起放入后方的传送带上，收集完毕后可以通过传送带将这些包裹陆续下料，自动化程度高，效果好。

技术领域

本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种物流包裹的自动拾取装置。

背景技术：

大型物流仓库会堆放很多包裹，这些包裹在搬运时可能会被遗留，最后造成用户的损失，有些仓库会在下班前通过人工巡查进行检测，然后将遗留的包裹拾取，但是该方式费时费力。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种物流包裹的自动拾取装置，它能自动寻找仓库中的包裹，并能通过机械手臂将包裹夹起放入后方的传送带上，收集完毕后可以通过传送带将这些包裹陆续下料，自动化程度高，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种物流包裹的自动拾取装置，包括车身框架，其特征在于：所述车身框架的正前方活动设有一对夹持臂，每个夹持臂的前端外侧壁上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有夹持橡胶盘，所述车身框架的顶板顶面前后两侧分别设有一对支撑板，两对支撑板之间设有传送带，其中一个支撑板的外壁上设有驱动传送带转动的下料电机。

作为上述技术方案的优选，所述车身框架的顶板顶面前端设有固定架，所述固定架的顶板上转动设有转动轴，所述转动轴的左右两端固定有一对相互对称的固定臂，两个活动臂分别插设在相应一侧的固定臂的前端。

作为上述技术方案的优选，所述固定架的顶板前端中心设有齿轮安装槽，转动轴插设在固定架的顶板中且贯穿齿轮安装槽，位于所述齿轮安装槽中的转动轴上设有传动齿轮，所述固定架的顶板底面且位于齿轮安装槽的左右两侧固定有一对竖直安装板，两个竖直安装板之间转动连接有与传动齿轮相啮合的主动齿轮，其中一个竖直安装板的外侧壁上固定有用于驱动主动齿轮转动的转动电机。

作为上述技术方案的优选，所述活动臂呈凹字形，活动臂的两个凸起部插设在固定臂中，所述固定臂的前端面中心所设有的凹槽中固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端固定在活动臂的凹槽中。

作为上述技术方案的优选，两个所述固定臂之间连接有加强筋。

作为上述技术方案的优选，所述车身框架的顶板顶面且位于传送带和固定架之间设有折弯导向板。

作为上述技术方案的优选，所述车身框架的底板底面设有四个行走架，每个行走架中设有行走轮。

作为上述技术方案的优选，所述车身框架的前端壁上设有摄像头。

本发明的有益效果在于：它能自动寻找仓库中的包裹，并能通过机械手臂将包裹夹起放入后方的传送带上，收集完毕后可以通过传送带将这些包裹陆续下料，自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1为本发明一种球类的收集装置的结构示意图；

图2为本发明的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。