[发明专利]一种智能物流挑选路径规划系统

说明书

本发明提供了一种智能物流挑选路径规划系统，路径规划系统包括路径初始装置、运输装置、感应装置、定位装置、检测装置、分配装置、交互装置和处理器，路径初始装置被构造为对移动路径进行载入并基于移动路径指导运输装置的移动路径；运输装置被构造为对货物的所在位置进行数据的采集并对货物进行运输；分配装置被构造为基于货物的大小、重量对运输装置进行调控；交互装置被构造为对运输装置之间的信息交互通道进行组网。本发明通过采用交互装置与运输装置的配合，使得运输装置的数据之间的交互，实现对运输路径的分享，同时，基于运输路径之间交互，最大限度防止运输装置之间碰撞。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种智能物流挑选路径规划系统。

背景技术

巨量的快递包裹分拣任务只能通过堆叠人力加班完成，如何提高人工分拣的准确性、分拣效率以及降低高昂的人力成本成为物流企业面临的痛点问题。

如CN111582556A现有技术公开了一种基于RRT算法的智能包裹分拣系统路径规划方法，但在多数情况下， RRT算法规划出来的路径大多不是最优路径，最新位置点时是沿着选取子目标点的方向上生成的，因此形成的路径会有大量的转折点，另一个缺点是对于进入障碍区的位置点，需要重新生成该位置点，可能会存在多次迭代，影响位置点生成的质量。并且规划出来的路径需要做进一步平滑处理才能满足实际要求。另一种典型的如WO2019241906A1的现有技术公开的一种自动分拣系统及分拣机器人，以及如WO2020063064A1的现有技术公开的一种路径规划方法及系统、计算机系统和计算机可读存储介质，虽然涉及交通控制、实时运行情况，但缺乏对于多自动引导车并行时的规划研究，会导致自动引导车规划解空间变小，可行解减少，不利于仓库中自动引导车的有效调度，在多自动引导车系统中，自动引导车数量多，系统规模大，路网情况更加复杂，发生冲突的概率更大，规划路径的优劣对于整个系统效率的影响更加明显。

为了解决本领域普遍存在转弯标记过于复杂、运输设备之间缺乏交互、无法协同工作等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前物流挑选路径规划及运输效率所存在的不足，提出了一种智能物流挑选路径规划系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种智能物流挑选路径规划系统，所述路径规划系统包括路径初始装置、运输装置、感应装置、定位装置、检测装置、分配装置、交互装置和处理器，所述路径初始装置被构造为对移动路径进行载入并基于所述移动路径指导所述运输装置的移动路径；所述运输装置被构造为对货物的所在位置进行数据的采集；所述感应装置被构造为对所述运输装置实时的位置进行感测；所述运输装置被构造为对货物的所在位置进行数据的采集并对所述货物进行运输；所述检测装置被构造为对所述运输装置的移动过程中的偏移范围进行检测；所述分配装置被构造为基于货物的大小、重量对所述运输装置进行调控；所述交互装置被构造为对运输装置之间的信息交互通道进行组网。

可选的，所述路径初始装置包括路径设定装置、若干个路径参考点、路径生成装置，所述路径设定装置被构造为对货物的初始位置和运输终点进行设定，并基于设定的初始为位置和运输终点设置初始运输路线；各个路径参考点被构造为对所述运输装置的移动转向点进行指导；所述路径生成装置被构造为基于初始运输路线并沿着各个所述路径参考点的位置进行路径的生成。

可选的，所述运输装置包括识别机构、偏转机构和移动台，所述偏转机构被构造为对所述识别机构的位置进行纠正；所述移动台被构造为对所述识别机构和所述偏转机构的位置进行转移，同时，对所述路径初始装置的路径进行验证；所述识别机构包括采集探头和识别构件，所述采集探头的被构造为对货物的位置及转向位置进行数据采集；所述识别构件被构造为布置若干个转向参考点。