[发明专利]一种飞行器的舵面驱动装置及方法

权利要求书

1.一种飞行器的舵面驱动装置[1]，其特征在于，包括：

驱动单元(1)，设置在飞行器本体内，具有驱动轴；

快插机构座(2)，与所述驱动轴连接，设置在所述飞行器本体接近外段或V尾的侧壁的内侧；

插接组件，其一端凸出所述外段或V尾的端面，用于连接所述快插机构座(2)；其另一端连接传动机构，并通过设置在所述外段或V尾内部的传动机构将所述驱动轴的驱动力传递至该外段或V尾所连接的舵面，驱动所述舵面转动或静止。

2.如权利要求1所述的飞行器的舵面驱动装置，其特征在于，所述插接组件包括：快插机构(3)，所述快插机构(3)凸出所述外段或V尾的端面，用于与所述快插机构座(2)的内壁相啮合以实现对所述传动机构的连接和驱动。

3.如权利要求2所述的飞行器的舵面驱动装置，其特征在于，所述插接组件还包括：舵面止动凸起(4)、舵面止动机构主体(6)和弹性机构(7)；

所述快插机构(3)的前端、所述舵面止动凸起(4)的前端分别伸出所述外段或V尾的端面；

所述快插机构(3)的后端面设置有沿其径向的第一限位结构；

所述舵面止动凸起(4)的后端与所述舵面止动机构主体(6)固定连接，用于限制所述舵面止动机构主体(6)沿其轴向旋转；

所述舵面止动机构主体(6)的前端面设置有与所述第一限位结构相配合的第二限位结构；

所述弹性机构(7)的一端抵接于所述传动机构的前部，所述弹性机构(7)的另一端抵接于所述舵面止动机构主体(6)的后端面，用于在所述外段或V尾脱离所述飞行器本体的状态下，将所述舵面止动机构主体(6)的前端面与所述快插机构(3)的后端面抵接，使所述第一限位结构和第二限位结构啮合，限制所述快插机构(3)沿其轴向旋转。

4.如权利要求1-3所述的飞行器的舵面驱动装置，其特征在于，所述插接组件还包括壳体(5)；

所述壳体(5)设置在所述外段或V尾的端面，用于将所述快插机构(3)的后端、所述舵面止动凸起(4)的后端、所述舵面止动机构主体(6)和弹性机构(7)封闭于所述外段或V尾内部或提供安装位置；所述快插机构(3)的前端、所述舵面止动凸起(4)的前端分别由所述壳体(5)伸出所述外段或V尾的端面。

5.如权利要求1-4所述的飞行器的舵面驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括由所述插接组件至所述舵面顺次连接的：转角度传动机构(8)、舵面驱动轴(9)和舵面驱动执行机构(10)；其中，

所述转角度传动机构(8)的后端通过万向节与所述舵面驱动轴(9)连接，将所述插接组件所获得的驱动力传递至所述舵面驱动轴(9)，使所述舵面驱动轴(9)转动相应的角度；

所述舵面驱动轴(9)带有连接所述舵面的弯折角，所述舵面驱动执行机构(10)套设在所述舵面驱动轴(9)的弯折部位，所述舵面驱动执行机构(10)的内壁在所述舵面驱动轴(9)转动时与所述舵面驱动轴(9)的弯折部位抵接，以驱动所述舵面转动相应的角度。

6.一种插接组件[2]，其特征在于，用于连接飞行器本体和外段或V尾，向外段或V尾内部的机构提供传动力，其包括：

快插机构座(2)，设置在所述飞行器本体接近外段或V尾的侧壁的内侧，用于由所述飞行器本体内部输出驱动力；

快插机构(3)，凸出所述外段或V尾的端面，用于与所述快插机构座(2)的内壁相啮合以实现对所述外段或V尾内部的机构的连接和传动。