[发明专利]模型生成方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了模型生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及深度学习和智能交通领域。具体实现方案为：确定样本图像中的路沿像素区域以及路沿像素区域中路沿可见的像素区域；根据路沿像素区域中路沿可见的像素区域与路沿像素区域的比例信息，标注样本图像的路沿置信度；基于样本图像以及路沿置信度，训练得到路沿检测模型。根据本申请的技术方案，有利于提高路沿检测的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及深度学习和智能交通领域。

背景技术

路沿是道路两侧的边界，在不同的场景有不同的形式，例如路沿可以包括岩石、铁栅栏、塑料围栏等。在智能交通场景下，准确地检测路沿具有重要意义。

发明内容

本申请提供了一种模型生成方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种模型生成方法，包括：

确定样本图像中的路沿像素区域以及路沿像素区域中路沿可见的像素区域；

根据路沿像素区域中路沿可见的像素区域与路沿像素区域的比例信息，标注样本图像的路沿置信度；

基于样本图像以及路沿置信度，训练得到路沿检测模型。

根据本申请的另一方面，提供了一种模型生成装置，包括：

区域确定模块，用于确定样本图像中的路沿像素区域以及路沿像素区域中路沿可见的像素区域；

置信度标注模块，用于根据路沿像素区域中路沿可见的像素区域与路沿像素区域的比例信息，标注样本图像的路沿置信度；

训练模块，用于基于样本图像以及路沿置信度，训练得到路沿检测模型。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本申请实施例提供的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

根据本申请的技术方案，可以提高路沿检测模型检测路沿置信度的准确性，从而准确评估从图像中检测到的路沿信息的可信度，有利于提高路沿检测的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请一个实施例提供的模型生成方法的示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的模型生成方法的示意图；

图3是本申请模型生成方法的一个应用示例的示意图；

图4是本申请应用示例中空间信息传递单元的示意图；

图5是本申请一个实施例提供的模型生成装置的示意图；

图6是本申请另一个实施例提供的模型生成装置的示意图；

图7是用来实现本申请实施例的模型生成装置的电子设备的框图。

具体实施方式