[发明专利]一种移动式三维电磁场测量装置

权利要求书

1.一种移动式三维电磁场测量装置，其特征在于，包括基座单元、三维移动组件以及传感单元，所述三维移动组件连接于所述基座单元的顶部，所述传感单元连接于所述三维移动组件上，所述三维移动组件带动所述传感单元分别沿X轴、Y轴或者Z轴方向移动；

所述三维移动组件包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及传感单元，

所述X向移动机构连接于所述基座单元的顶部，

所述Z向移动机构活动连接于所述X向移动机构上，

所述Y向移动机构活动连接于所述Z向移动机构上，

所述传感单元活动连接于所述Y向移动机构上；

其中，

所述Y向移动机构带动所述传感单元在Y轴方向移动；

所述Z向移动机构带动所述Y向移动机构在Z轴方向移动；

所述X向移动机构带动所述Z向移动机构在X轴方向移动；

所述X向移动机构包括X向滑道支撑单元以及两个X向丝杆传动单元，所述X向滑道支撑单元的两端分别与两个所述X向丝杆传动单元的同一端连接；

所述Z向移动机构包括Z向滑道支撑单元以及两个Z向丝杆传动单元，所述Z向滑道支撑单元的两端分别与两个所述Z向丝杆传动单元的同一端连接，两个Z向丝杆传动单元的另一端分别与两个X向丝杆传动单元连接；

所述Y向移动机构包括Y向丝杆传动单元，所述Y向丝杆传动单元的两端分别连接于两个所述Z向丝杆传动单元上；

所述传感单元连接于所述Y向丝杆传动单元上；

所述传感单元包括绝缘箱以及若干传感器，若干所述传感器连接于所述绝缘箱的外表面上；

所述Y向丝杆传动单元包括Y轴轨道、传动端连接件、固定端连接件、Y轴滚珠丝杆副，所述Y轴轨道的两端分别与所述传动端连接件以及所述固定端连接件固定连接，所述Y轴滚珠丝杆副活动连接于所述Y轴轨道中，所述固定端连接件以及所述传动端连接件分别与所述Z向丝杆传动单元连接；

所述Z向丝杆传动单元包括Z轴固定连接件、Z轴轨道以及Z轴滚珠丝杆副，所述Z轴轨道的底部通过所述Z轴固定连接件与所述X向丝杆传动单元连接，所述Z轴滚珠丝杆副活动连接于所述Z轴轨道中；

所述X向丝杆传动单元包括X轴轨道以及X轴滚珠丝杆副，所述X轴轨道的一端与所述X向滑道支撑单元连接，所述X轴滚珠丝杆副活动连接于所述X轴轨道中；

所述传感单元包括绝缘箱以及若干传感器，若干所述传感器连接于所述绝缘箱的外表面上，所述绝缘箱具有多个表面，且多个所述表面上均设置有所述传感器，具体的，所述绝缘箱固定连接于所述Y轴滑动连接件上，位于所述Y轴轨道的底部；

所述绝缘箱中空，且内部设置有两组支撑结构以及两组调温阵列，两组所述调温阵列分别设置于两组所述支撑结构上，两组所述支撑结构连接于所述绝缘箱的位于所述Y轴轴向上的两内壁上，所述绝缘箱内装有水，所述调温阵列由半导体制冷片组成，所述半导体制冷片包括制冷面和制热面，所述的调温阵列中的半导体制冷片以均匀间隔分布，穿透安装在支撑结构上；所述调温阵列中相邻半导体制冷片的制冷面和制热面交错分布，制热面和制冷面均直接与水接触；所述的调温阵列中首尾两端的半导体制冷片的面朝向相反，即首端半导体制冷片制冷面朝上时，尾端的半导体制冷片制热面朝上；首端半导体制冷片制热面朝上时，尾端的半导体制冷片制冷面朝上；

当传感单元发生横摇运动时，绝缘箱一侧的调温阵列中的制热面朝上的半导体制冷片工作，而绝缘箱另一侧的调温阵列中的制冷面朝上的半导体制冷片工作，使绝缘箱的调温阵列上方的流体密度低，产生向上的压力差，而绝缘箱另一侧的减摇装置上方的流体密度大，产生向下的压力差，这两个压力差共同形成的力矩构成了减轻惯性运动的阻尼力矩，当需要产生相反方向的阻尼力矩时，则使安装方向相反的半导体制冷片工作，即绝缘箱一侧的调温阵列开启制冷面朝上的半导体制冷片，而绝缘箱另一侧开启制热面朝上的半导体制冷片。