[发明专利]一种动物监控方法、终端和存储介质

说明书

本申请适用于机器人控制领域，提供了一种动物监控方法、终端和存储介质。其中，该动物监控方法包括：获取目标区域的图像，并根据所述图像，对所述目标区域进行活体动物识别；若识别出所述目标区域中包含所述活体动物，则确定所述活体动物的第一动物信息；根据所述第一动物信息，确定监控机器人在所述目标区域内对所述活体动物的工作模式。本申请的实施例能够提高动物监控的可靠性。

技术领域

本申请属于机器人控制领域，尤其涉及一种动物监控方法、终端和存储介质。

背景技术

在小区、学校或工业园区等区域中，外来入侵的动物或者走失的宠物都可能对环境与人类的安全造成危害，而宠物的走失也会给宠物伺养者带来经济上的损失。随着人们对生产生活质量要求的提高，人们需要及时地对区域内的动物进行监控，并及时地对区域内的特定动物进行处理。

现有的动物监控方式，一般是人为地在区域内进行搜寻，或者利用监控摄像头进行搜寻，再由工作人员前往动物所在的位置执行工作。这种方法可靠性低，不易找寻到希望找到的动物，同时执行工作过程中也存在很大的安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种动物监控方法、装置、终端和存储介质，可以解决目前动物监控方法可靠性低的问题。

本申请实施例第一方面提供一种动物监控方法，包括：

获取目标区域的图像，并根据所述图像，对所述目标区域进行活体动物识别；

若识别出所述目标区域中包含所述活体动物，则确定所述活体动物的第一动物信息；

根据所述第一动物信息，确定监控机器人在所述目标区域内对所述活体动物的工作模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述若识别出所述目标区域中包含所述活体动物之后，包括：获取所述活体动物所在的第一位置；对应的，所述根据所述第一动物信息，确定监控机器人在所述目标区域内对所述活体动物的工作模式，包括：根据所述第一动物信息和所述第一位置，确定所述工作模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一动物信息包含所述活体动物的污染程度和友好程度中的至少一种，所述根据所述第一动物信息，确定所述工作模式，包括：根据所述第一动物信息，对所述活体动物进行危害等级评估，得到所述活体动物的危害等级；获取预设的等级阈值；若所述危害等级大于所述等级阈值，则确定所述工作模式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一动物信息，确定所述工作模式，包括：根据所述第一动物信息，确定对所述活体动物的驱逐方式和第二位置；将所述工作模式设置为根据所述驱逐方式将所述活体动物驱逐至所述第二位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一动物信息包括所述活体动物的动物习性数据和友好程度，所述根据所述第一动物信息，确定对所述活体动物的驱逐方式和第二位置，包括：根据所述动物习性数据，确定所述驱逐方式；获取所述目标区域内的人群信息；根据所述人群信息和所述友好程度，确定所述第二位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一动物信息包括所述活体动物的动物习性数据和所述活体动物的种类在所述目标区域中的密度数据，所述根据所述第一动物信息，确定对所述活体动物的驱逐方式和第二位置，包括：根据所述动物习性数据，确定所述驱逐方式；根据所述密度数据，确定所述第二位置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一动物信息，确定所述工作模式，包括：获取预设的待追踪动物的第二动物信息；根据所述第一动物信息和所述第二动物信息，确定所述活体动物是否为所述待追踪动物；若所述活体动物为所述待追踪动物，则将所述工作模式设置为追踪所述活体动物。