[发明专利]一种机场行业举升行李的升降装置及方法在审
申请号: | 202011466175.3 | 申请日: | 2020-12-13 |
公开(公告)号: | CN112455712A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 卫津民;李元勇;刘彭飞;周杨能;符鹏锟;寇绍波;李志涛;自校男;龙衡;白宇峰 | 申请(专利权)人: | 云南昆船智能装备有限公司 |
主分类号: | B64F1/32 | 分类号: | B64F1/32;B66F7/06 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 孙敏 |
地址: | 650000 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机场 行业 行李 升降 装置 方法 | ||
1.一种机场行业举升行李的升降装置,包括安装在AGV小车上的升降系统,其特征在于,所述升降系统包括动力部件(1)、升降齿轮座(2)和升降部件(3);
所述升降齿轮座(2)包括齿轮固定基座(21),所述齿轮固定基座(21)上设置有弧形状齿轮(22),所述弧形状齿轮(22)与动力部件(1)中的驱动齿轮(13)相互啮合连接,所述齿轮固定基座(21)固定在AGV小车上;
所述升降部件(3)包括对称设置的数个剪刀叉(31),所述剪刀叉(31)包括剪刀叉第一臂(311)和剪刀叉第二臂(312),所述对称设置的剪刀叉之间垂直铰接着同步杆(33),最下层对称设计的剪刀叉第一臂(311)一端内侧固定着过渡板(5),所述过渡板(5)上安装有动力部件(1),所述动力部件(1)中的驱动齿轮(13)上通过轴连接着最下层一边剪刀叉第一臂(311);
最下层所述剪刀叉第一臂(311)一端铰接于下直线导轨(41)滑块上,最上层所述剪刀叉第一臂(311)一端铰接于上直线导轨(313)滑块上,所述上直线导轨(313)上安装有顶升板(32);
最下层所述剪刀叉第二臂(312)的一端铰接于铰链座(42)上,最上层所述剪刀叉第二臂(312)一端铰接着顶升板(32);
所述下直线导轨(41)和铰链座(42)固定于AGV小车上。
2.根据权利要求1所述的一种机场行业举升行李的升降装置,其特征在于,所述顶升板(32)的上方设置有摆放行李的托盘。
3.根据权利要求1所述的一种机场行业举升行李的升降装置,其特征在于,所述下直线导轨(41)的两端均设置有限位装置(43),一边直线导轨(41)旁边设置有光电开关检测装置(44)。
4.根据权利要求1所述的一种机场行业举升行李的升降装置,其特征在于,所述动力部件(1)包括驱动电机(11),所述驱动电机(11)动力输出端通过万向节(12)与驱动齿轮(13)连接,所述驱动电机(11)安装在电机安装座(14)上,所述电机安装座(14)安装于过渡板(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种机场行业举升行李的升降装置,其特征在于,所述各剪刀叉臂之间的连接均为铰接。
6.一种机场行业举升行李的方法,通过AGV小车上的升降系统实现行李的举升,其特征在于,通过所述动力部件(1)带动驱动齿轮(13)转动,使驱动齿轮(13)沿升降齿轮座(2)上的弧形状齿轮(22)升降,从而带动升降部件(3)的升降,使升降部件(3)上方摆放行李的托盘得到举升或下降,完成行李的升降。
7.根据权利要求5所述的一种机场行业举升行李的方法,其特征在于,所述升降部件(3)的升降是通过剪刀叉(31)的打开或合上来实现的。
8.根据权利要求6至7任一项所述的一种机场行业举升行李的方法,其特征在于,当举升行李时,所述动力部件(1)中的驱动电机(11)动力输出端通过万向节(12)带动驱动齿轮(13)转动,使驱动齿轮(13)沿升降齿轮座(2)上的弧形状齿轮(22)升降,驱动齿轮(13)的弧形运动带动升降部件(3)中的最下层一边剪刀叉第一臂(311)在下直线导轨(41)上滑动并打开,最下层一边剪刀叉第一臂(311)的打开通过同步杆(33)带动最下层另一边剪刀叉第一臂(311)在下直线导轨(41)上同时滑动并打开,最下层剪刀叉第一臂(311)的打开带动了上层剪刀叉第一臂(311)同时打开,且最上层剪刀叉第一臂(311)在上直线导轨(313)上同时滑动并打开,剪刀叉第一臂(311)的打开带动剪刀叉第二臂(312)同时打开,使顶升板(32)上的用于摆放行李的托盘得到举升或下降,完成行李的升降。
9.根据权利要求8所述的一种机场行业举升行李的方法,其特征在于,所述动力部件(1)随剪刀叉(31)的打开而升降。
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