[发明专利]虚拟球体的形变控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟球体的形变控制方法，其特征在于，包括：

获取虚拟球体的环境运动参数、所述虚拟球体表面控制点的参数以及所述虚拟球体表面顶点的参数，其中，所述表面顶点属于所述虚拟球体的网格数据；

获取约束关系，其中，所述约束关系中包括所述控制点的参数与所述表面顶点的参数之间的形变位置约束关系；

根据所述环境运动参数、所述约束关系、所述控制点的参数以及所述表面顶点的参数，获取所述控制点以及所述表面顶点的形变参数；

按照所述控制点的形变参数和所述表面顶点的形变参数，对所述虚拟球体进行形变控制；

其中，在所述控制点的个数为至少两个时，所述约束关系中还包括每个所述控制点的弹性形变约束关系；所述弹性形变约束关系中包括每个所述控制点的形变系数，以及每个所述控制点的形变方向与所述运动方向矢量之间的方向约束关系；所述环境运动参数包括运动方向矢量和运动偏移量；

所述根据所述环境运动参数、所述约束关系、所述控制点的参数以及所述表面顶点的参数，获取所述控制点以及所述表面顶点的形变参数，包括：

根据所述环境运动参数以及所述弹性形变约束关系，确定每个所述控制点的形变参数；

根据每个所述控制点的形变参数、所述形变位置约束关系、每个所述控制点的参数以及所述表面顶点的参数，获取所述表面顶点的形变参数；

其中，所述根据所述环境运动参数以及所述弹性形变约束关系，确定每个所述控制点的形变参数，包括：

分别对于每个所述控制点进行以下处理：

将所述弹性形变约束关系中所述控制点的形变系数乘以所述运动偏移量，得到所述控制点的运动偏移量；

根据所述弹性形变约束关系中所述控制点的所述方向约束关系以及所述环境运动参数中的运动方向矢量，获得所述控制点的运动方向矢量；

将所述控制点的运动偏移量和所述控制点的运动方向矢量作为所述控制点的形变参数。

2.根据权利要求1所述的虚拟球体的形变控制方法，其特征在于，所述控制点的参数包括所述控制点的坐标向量；

所述表面顶点的参数包括所述表面顶点的坐标向量。

3.根据权利要求2所述的虚拟球体的形变控制方法，其特征在于，所述形变位置约束关系包括：所述控制点的坐标向量与所述表面顶点的坐标向量点积后，乘以所述表面顶点对应的缩放系数。

4.根据权利要求3所述的虚拟球体的形变控制方法，其特征在于，所述形变参数包括形变向量；

所述根据每个所述控制点的形变参数、所述形变位置约束关系、每个所述控制点的参数以及所述表面顶点的参数，获取所述表面顶点的形变参数，包括：

分别对每个所述控制点进行以下处理：确定与所述控制点具有所述形变位置约束关系的所述表面顶点的集合；分别将所述集合中的每个所述表面顶点的坐标向量与所述控制点的坐标向量点积后，乘以所述表面顶点对应的缩放系数，再与所述控制点的形变参数点积，得到所述集合中每个所述表面顶点各自的点积结果；

在所述表面顶点对应一个所述点积结果时，将所述表面顶点对应的所述点积结果作为所述表面顶点的形变向量；

在所述表面顶点对应两个或两个以上所述点积结果时，将所述两个或两个以上所述点积结果的平均向量作为所述表面顶点的形变向量。

5.根据权利要求1所述的虚拟球体的形变控制方法，其特征在于，所述获取虚拟球体的环境运动参数包括：

获取与所述虚拟球体相关联的虚拟对象的运动方向矢量和运动速度值；获取与所述运动速度值相对应的运动偏移量作为所述环境运动参数中的运动偏移量；将所述虚拟对象的运动方向矢量作为所述环境运动参数中的运动方向矢量；

或者

获取所述虚拟球体上被碰撞点的法线，将与所述法线平行且指向所述虚拟球体的单位矢量作为所述环境运动参数中的运动方向矢量，将预设的运动偏移量作为所述环境运动参数中的运动偏移量。