[发明专利]一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费。旋转台机构安装在机座上，其包括旋转台和旋转台电机；出杯输送线安装在机座上；取放机构安装在机座上，其包括取放机构支架、一号取放机构气缸、二号取放机构气缸、一号安装块、二号安装块、手指气缸和夹指；下杯装置安装在机座上，其包括转盘电机、转盘和下杯器；加料装置安装在机座上，加料装置的加料口位于放杯区的上方；顶起机构安装在机座上，并位于旋转台的下方，其包括安装板、顶起气缸和顶起板。

技术领域

本发明涉及一种一种旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法。

背景技术

奶茶是一种牛奶和茶水的混合饮品。目前在门店售卖的现场制作的奶茶都是人工制作完成，速度慢，效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的旋转式奶茶自动生产装置及其工作方法，可以自动生产奶茶，速度快，效率高，且节省了人工费。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种旋转式奶茶自动生产装置，其特征在于：包括出杯输送线、机座、旋转台机构、取放机构、顶起机构、下杯装置和加料装置；

旋转台机构安装在机座上，其包括旋转台和旋转台电机；旋转台水平设置，并转动安装在机座上；旋转台上设置有放杯区，放杯区中设置有放杯孔；旋转台电机安装在机座上，并与旋转台连接；

出杯输送线安装在机座上；

取放机构安装在机座上，其包括取放机构支架、一号取放机构气缸、二号取放机构气缸、一号安装块、二号安装块、手指气缸和夹指；取放机构支架固定安装在机座上；一号取放机构气缸安装在取放机构支架上；一号安装块水平滑动安装在取放机构支架上，一号取放机构气缸的活塞杆与一号安装块连接；二号取放机构气缸安装在一号安装块上；二号安装块固定安装在二号取放机构气缸的活塞杆上；手指气缸安装在二号安装块上；夹指安装在手指气缸上，并位于放杯区的上方；

下杯装置安装在机座上，下杯装置包括转盘电机、转盘和下杯器；转盘转动安装在机座上，转盘与转盘电机连接；下杯器安装在转盘上，下杯器包括下杯器支架、齿圈、蜗杆和驱动装置；下杯器支架固定安装在转盘上，下杯器支架设置有下料孔；齿圈转动安装在下杯器支架中；驱动装置安装在下杯器支架中，并与齿圈连接；蜗杆转动安装在下杯器支架中，并竖直设置；蜗杆为多根，环绕设置在下料孔的周边；蜗杆与齿圈连接；

加料装置安装在机座上，加料装置的加料口位于放杯区的上方；

顶起机构安装在机座上，并位于旋转台的下方，其包括安装板、顶起气缸和顶起板；安装板固定在机座上；顶起气缸竖直向上固定在安装板上；顶起板安装在顶起气缸上，且位于放杯区的下方。

本发明所述的放杯孔的孔径小于奶茶杯上部的外径，大于奶茶杯下部的外径。

本发明所述的放杯孔为多个，均匀排列成环形。

本发明所述的出杯输送线包括机架、输送带、带轮和带轮电机；机架固定安装在机座上；带轮转动安装在机架上；带轮电机安装在机架上，带轮电机与带轮连接；输送带安装在带轮上。

本发明所述的下杯器为多个，均匀分布在转盘上。

本发明所述的蜗杆为三根，呈三角分布。

本发明所述的下杯器为四个。

本发明所述的蜗杆的头部固定设置有齿轮，齿轮与齿圈连接。

一种旋转式奶茶自动生产装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：

（1）、旋转台电机驱动旋转台转动，使得一个放杯孔位于下料孔的下方；

（2）、奶茶杯放置在下料孔中，一组奶茶杯中最底下的奶茶杯的杯口卡在蜗杆的螺旋齿中；下杯时，驱动装置驱动齿圈转动，齿圈带动蜗杆转动，在蜗杆的螺旋齿作用下，与其接触的最底下的奶茶杯向下移动直至从下料孔中掉出，落到位于其下方的放杯孔中；