[发明专利]一种测试头自动扣合测试机

权利要求书

1.一种测试头自动扣合测试机，包括机台，其特征在于，所述机台的上端间隔设有多个测试平台机构、用于轮流与每个所述测试平台机构上的产品端子进行定位扣板的扣板机构、产品输送线和用于从所述产品输送线搬运产品到所述测试平台机构上的搬运机械手，所述测试平台机构上每次放入一个产品、所述扣板机构均会移动至相应位置对所述测试平台机构上的产品端子进行扣板；

所述测试平台机构包括产品定位平台机构和测试头压料机构，所述测试头压料机构通过电磁铁吸附有一测试头；所述扣板机构包括移动控制模组、由该移动控制模组控制同时移动的测试头夹取扣板机构和相机定位机构，所述搬运机械手搬运的合格产品搬运至所述产品定位平台机构上定位产品，所述移动控制模组控制所述测试头夹取扣板机构移动至所述测试头压料机构处夹取测试头，所述测试头夹取扣板机构夹取所述测试头时、所述测试头压料机构断开与所述测试头的连接，所述相机定位机构分别对产品的端子位置和测试头的位置进行拍照确定位置，所述移动控制模组控制所述测试头夹取扣板机构移动至与产品端子扣合的位置、并根据相机定位机构拍照反馈的端子位置信息进行位置调整，所述测试头与端子扣合后、由所述测试头压料机构压住所述测试头、并通电测试。

2.根据权利要求1所述的测试头自动扣合测试机，其特征在于，所述产品定位平台机构包括电池定位台和电池端子吸附定位台，所述电池端子吸附定位台位于所述电池定位台的一侧，所述电池端子吸附定位台的一侧设有端子吸附凸台，所述端子吸附凸台的一侧设有保护硅胶垫，电池端子抵靠在所述端子吸附凸台一侧的硅胶垫上，所述电池端子吸附定位台上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪分别夹持在所述硅胶垫的上下两端，两个夹爪均不会触碰到端子，所述电池端子吸附定位台内设有真空气道，所述真空气道贯穿所述端子吸附凸台，所述硅胶垫上设有气道孔，气道孔与所述真空气道连通。

3.根据权利要求2所述的测试头自动扣合测试机，其特征在于，所述产品定位平台机构还包括有Y向端子定位机构，所述Y向端子定位机构包括Y向定位气缸和轴承定位块，所述轴承定位块位于所述Y向定位气缸的上方，所述轴承定位块的前侧设有一轴承，所述Y向定位气缸的活塞杆上设有一弹性定位杆，所述Y向定位气缸控制所述弹性定位杆抵顶端子连接板的转角处，所述弹性定位杆运动时会与所述轴承接触；所述弹性定位杆运动至所述轴承位置时、所述弹性定位杆会向前翘起，所述弹性定位杆脱离所述轴承时、所述弹性定位杆受弹簧的作用向后复位、并能抵顶端子连接板的转角处。

4.根据权利要求2所述的测试头自动扣合测试机，其特征在于，所述测试头压料机构包括电机移动控制模组、由该电机移动控制模组控制移动的测试头安装板，所述测试头安装板的端部设有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座的一侧设有电磁铁，所述电磁铁通电时、能够吸附所述测试头；

所述测试头夹取扣板机构夹持测试头时、所述电磁铁处于断电状态，所述测试头压料机构按压测试头时、所述电磁铁处于通电状态，电池功能测试完成后、所述测试头压料机构带动测试头脱离端子，所述搬运机械手将已经测试的电池搬运至产品送出线送出。

5.根据权利要求1所述的测试头自动扣合测试机，其特征在于，所述测试头包括安装板，所述安装板的一侧设有电磁铁连接座，所述安装板的另一侧设有端子对接板，所述端子对接板上盖有一盖板，所述盖板与所述端子对接板之间设有弹簧，所述盖板外侧中部设有端子扣接座，所述盖板通过导柱能够活动的连接在所述述端子对接板上。

6.根据权利要求1所述的测试头自动扣合测试机，其特征在于，所述测试头夹取扣板机构包括Y向直线电机控制模组、由该Y向直线电机控制模组控制前后移动的Z向直线电机模组、由Z向直线电机模组控制上下移动的测试机头夹持气缸安装座，所述测试机头夹持气缸安装座上设有测试机头夹持气缸。

7.根据权利要求4所述的测试头自动扣合测试机，其特征在于，所述相机定位机构包括相机Y向直线电机控制模组，所述相机Y向直线电机控制模组控制一相机安装板移动，所述相机安装板上设有相机；

所述测试头夹取扣板机构抓取测试头后、所述相机定位机构控制相机移动至电池端子与测试头之间的位置、对电池端子与测试头的位置进行拍照。