[发明专利]食品包装方法

权利要求书

1.食品包装方法，其特征在于：所述食品包装方法包括如下步骤：

第一步、利用机械抓手或者人工方式将单个榴莲果投送至物料定位装置（300）的物料供料单元（320）内，启动物料供料单元（320）将单个榴莲果导出至物料定位装置（300）的排料机构（330）内进行排料操作；

第二步、启动物料定位装置（300）的弹性夹持头（310）水平移动，使得榴莲果的一端导入弹性夹持头（310）内，启动弹性夹持头（310），实施对榴莲果一端的夹紧操作；

第三步、启动捆扎装置（400）的包装膜供料单元（410），使得包装膜的出口导出条带状包装膜至宽扎头（420）上，启动捆扎装置（400）的牵引头（430），使得牵引头（430）牵引包装膜沿着榴莲果一端绕设一圈，并且实施对包装膜的焊接操作；

第四步、启动弹性夹持头（310）旋转，并且使得榴莲果沿着弹性夹持头（310）长度方向移动，使得包装膜沿着榴莲果外壁螺旋旋转；

第五步、启动捆扎装置（400）的柔性加热带（460），使得头型加热带（460）与榴莲果外壁的包装膜抵靠，以实施对包装膜的焊接操作；

第六步、启动弹性夹持头（310），使得包装好包装膜的榴莲果导出至定位单元上，启动缓冲气柱导送装置（100），将缓冲气柱导出至缠绕装置（200）的缠绕柔性通道（220）内；

第七步、启动缠绕装置（200）的旋绕驱动机构，使得绕柔性通道（220）绕着榴莲果外壁一圈，使得缓冲气柱沿着榴莲果外壁包覆一圈，启动缠绕装置（200）的焊接块（221）及截断刀具（222）实施对缓冲气柱的焊接及截断操作，以完成对榴莲果外壁的缓冲气柱包覆操作。

2.根据权利要求1所述的食品包装方法，其特征在于：所述物料供料单元（320）包括柔性输送带（321），所述柔性输送带（321）的截面整体呈“V”形，所述柔性输送带（321）出口设置有挡料杆（322），所述挡料杆（322）与柔性输送带（321）输送方向垂直布置，所述排料机构（330）包括设置在挡料杆（322）下方位置的翻转槽板（331），所述翻转槽板（331）与翻转单元连接，翻转单元驱动翻转槽板（331）呈现转动面水平的转动动作，所述翻转单元驱动翻转槽板（331）翻转时，所述翻转槽板（331）的槽板呈现水平及倾斜两种状态，所述弹性夹持头（310）设置在翻转槽板（331）的倾斜段下方位置；

所述翻转槽板（331）的倾斜低端位置设置有排料槽板（332），所述排料槽板（332）水平且与弹性夹持头（310）的移动方向平行布置，所述排料槽板（332）的一端设置有挡板（333），所述挡板（333）与排料槽板（332）的槽底垂直布置，所述弹性夹持头（310）的移动方向沿着排料槽板（332）的长度方向垂直布置；

所述翻转槽板（331）的槽底一端与槽壁构成转动连接，所述翻转槽板（331）槽底的转轴与翻转槽板（331）的长度方向垂直布置，所述翻转槽板（331）的槽底另一端下方设置有驱动滚珠（3311），所述翻转槽底（331）的驱动滚珠（3311）与偏转限位片（3312）抵靠。