[发明专利]一种基于电动车的人机交互逆行检测系统

权利要求书

1.一种基于电动车的人机交互逆行检测系统，其特征在于，包括电动车和设置在电动车上的数据处理模块、开关控制模块、测距模块、测速模块、电机控制模块、电机、信号收发模块、智能终端、防护单元、灯光警报模块、双闪警报灯和语音提醒模块；

所述数据处理模块分别与所述测距模块、测速模块、防护单元和信号收发模块双向电性连接，所述防护单元与灯光警报模块和语音提醒模块单向电性连接，所述灯光警报模块与双闪警报灯单向电性连接，所述开关控制模块与数据处理模块单向电性连接，所述数据处理模块、电机制动模块和电机依次通过有线单向电性连接，所述信号收发模块与智能终端无线连接，所述防护单元包括计数传感器、时间继电器、避障模块和坑槽检测模块；

所述测距模块搭载于电动车的前部左侧，测速模块搭载于电动车的前部右侧，所述双闪警报灯为电动车原有的两个转向灯，坑槽检测模块和避障模块均搭载于电动车的前侧中部。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动车的人机交互逆行检测系统，其特征在于：所述坑槽检测模块为红外传感器，水平向下倾斜三十度,红外传感器的感应末端距地面三十厘米。

3.根据权利要求1所述的一种基于电动车的人机交互逆行检测系统，其特征在于：所述测速模块为霍尔传感器，测距模块为超声波模块且呈扇形分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于电动车的人机交互逆行检测系统，其特征在于：所述语音提醒模块为内置式蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的一种基于电动车的人机交互逆行检测系统，其特征在于：所述避障模块为测距雷达。