[发明专利]煤矿运输系统的混合动力单轨吊

说明书

本发明涉及一种煤矿运输系统的混合动力单轨吊，包括固定在巷道顶部的主轨道和牵引运输小车在主轨道上行走的牵引绳，还包括可以夹持牵引绳的夹爪机构、可以夹紧主轨道的驱动机构和提供动力的蓄电池行走机构，当运输小车位于直线巷道时，夹爪机构夹持牵引绳驱动机构松开主轨道，由牵引绳带动运输小车行走；当经过弯道或进入分支巷道时，夹爪机构松开牵引绳，驱动机构夹持主轨道，由驱动机构带动运输小车行走。本发明采用两种动力交替使用，在主轨道平直段采用牵引绳作为动力，在主轨道拐弯处或者需要进入分支巷道时，采用蓄电池作为动力，同时解决了续航能力差和无法进入分支巷道的难题。

技术领域

本发明涉及一种运输系统的单轨吊，属于煤矿运输系统领域。

背景技术

单轨吊是一种煤矿井下辅助运输机车，行驶在巷道的单轨上，不仅可以运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。是一种多功能，高效率，多用途的井下辅助运输车辆。

现有的单轨吊具有两种运输方式，第一是采用牵引绳配合绞车作为动力源，这种动力源绞车在运行时具有一定污染，续航能力强，但是机动性能差，不能将运输小车运输至支巷道，而且在主轨道拐弯较大时，牵引绳也会跟着一起拐弯，牵引绳的牵引力就会在该段增大，容易造成脱轨事故；第二是采用蓄电池作为动力源，这种动力源无污染，但是续航能力差，电池需要经常进行充电。为了克服上述两种动力源的缺点，需要研发一种两者相结合的混合动力单轨吊输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用两种动力交替使用，在主轨道平直段采用牵引绳作为动力，在主轨道拐弯处或者需要进入分支巷道时，采用蓄电池作为动力，同时解决了续航能力差和无法进入分支巷道的难题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种煤矿运输系统的混合动力单轨吊，包括固定在巷道顶部的主轨道和牵引运输小车在主轨道上行走的牵引绳，还包括可以夹持牵引绳的夹爪机构、可以夹紧主轨道的驱动机构和提供动力的蓄电池行走机构，当运输小车位于直线巷道时，夹爪机构夹持牵引绳驱动机构松开主轨道，由牵引绳带动运输小车行走；当经过弯道或进入分支巷道时，夹爪机构松开牵引绳，驱动机构夹持主轨道，由驱动机构带动运输小车行走。

优选的，还包括翻转油缸，所述夹爪机构具有两组，两组夹爪机构通过翻转油缸相连接，每组夹爪机构包括牵引钩绳板，夹绳弹簧，松绳油缸，旋转连杆和夹绳牵引主板，所述牵引钩绳板与夹绳牵引主板升降滑移连接，所述松绳油缸与旋转连杆的一端铰接，旋转连杆的另一端与牵引钩绳板底部铰接，夹绳弹簧一端与夹绳牵引主板相抵，另一端与旋转连杆相抵。

优选的，所述驱动机构包括驱动架、安装在驱动架上的两个驱动装置和夹持油缸，两个驱动装置分别位于主轨道的两侧，夹持油缸的两端与相应的驱动装置铰接，驱动装置包括驱动电机、减速器和主动轮，驱动电机与减速器传动连接，减速器与主动轮传动连接。

优选的，还包括制动装置，所述制动装置包括U型的安装座、两块摩擦块、两根制动连杆、两根制动臂和制动油缸，所述主轨道伸入安装座的U形槽内，两根制动臂分别位于安装座的两侧，两块摩擦块与安装座的上部滑动连接，且端部与相应的制动臂上部铰接，并朝向主轨道，两根制动连杆的一端分别铰接在相应的制动臂的中部，另一端分别铰接在安装座上，制动油缸的两端分别铰接在相应的制动臂下部。

优选的，所述蓄电池行走机构包括在主轨道上行走的吊架、电池组和安装在吊架上用于放置电池组的防爆箱体。

优选的，还包括控制机构、液压动力源、散热装置和控制车架，控制机构、液压动力源和散热装置固定在控制车架上，控制车架在主轨道上行走。

优选的，所述驱动机构、吊架和控制车架均通过主连杆依次连接。