[发明专利]一种高效自动化泡排球投球系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高效自动化泡排球投球系统，其特征在于，包括主框架(B1)和安装在主框架上的多个泡排球投放单元(A6)，主框架(B1)的结构为：吊环(A1)、防爆载荷传感器(A2)、防爆压力传感器(A3)、集线箱短节(A4)位于主框架(B1)的顶部,主框防爆集线箱(A5)安装在集线箱短节(A4)侧壁上，投球单元集束连接主框框体(A7)位于主框架(B1)的中部，投球单元集束连接主框框体(A7)径向均匀分布6个固定点，固定点用于安装泡排球投放单元(A6)，树形主框下部框体(A8)位于主框架(B1)的下部，在树形主框下部框体(A8)的筒状的主轴上设有轴向等间距分布、径向等角度均布的斜向上45°的6组空心副支架，空心副支架对应集束连接主框框体(A7)的6个固定点，副支架顶端由斜转垂，并留安装泡排球投放单元(A6)的快速连接接头接口，泡排球投放单元(A6)通过底部的带有主机械式过压保护装置(A11)的主快速连接接头(A10)与井口采气树连接，泡排球出了泡排球投放单元(A6)后直接入井；

泡排球投放单元(A6)的结构为：上密封盖(11)与导料仓(19)通过料筒连接法兰(8)固定在装有泡排球的料筒(15)上下两端，并建立密封，下密封盖(20)固定在导料仓(19)底端并密封，主轴(16)通过主轴密封体(14)与上密封盖(11)建立动密封连接，形成了泡排球投放单元(A6)的内含可旋转主轴的耐压密封容器，主轴(16)下端通过四方面与开孔转盘(17)连接，并带动开有过料孔的开孔转盘(17)转动，开孔转盘(17)下有同样开孔的过料托盘(18)，开孔转盘(17)和过料托盘(18)将导料仓(19)和料筒(15)隔开形成上下两部分，当开孔转盘(17)与过料托盘(18)的孔重合时泡排球可靠自重从料筒(15)掉入到导料仓(19)后，导料仓(19)内的底部漏斗导引泡排球穿过导料仓(19)底部的转换接头(22)，转换接头(22)底部连接有带有副机械式过压保护装置(23)的副快速连接接头(24)，副快速连接接头(24)插在主框架(B1)的副支架顶端的快速连接接头接口中，使泡排球逐一从泡排球投放单元(A6)排出进入主框架中，防爆变频电机(1)通过三点固定支架(2)与上密封盖(11)连接，三点固定支架(2)为1个垂直竖臂与2组斜臂组成的支撑结构，垂直竖臂上安装有防爆扭矩传感器(4)，上密封盖(11)上安装有防爆压力传感器(12)，底部的转换接头(22)上安装有防爆固体流量计(21)，传感器和电机的电控配件与接线在防爆集线箱(13)中集成并与地面综合控制柜直接电缆联接。

2.根据权利要求1所述高效自动化泡排球投球系统，其特征在于，根据施工要求，所述泡排球投放单元(A6)进行2、3、4或6组均布的形式选择性的安装在系统主框架(B1)的投球单元集束连接主框框体(A7)上，泡排球投放单元(A6)的副快速连接接头(24)插在主框架(B1)的副支架顶端的快速连接接头接口中，未安装泡排球投放单元(A6)的副支架顶端的快速连接接头接口用支架密封护帽(A9)封闭。

3.根据权利要求1所述高效自动化泡排球投球系统，其特征在于，所述投球单元集束连接主框框体(A7)上的固定点通过螺钉与泡排球投放单元(A6)连接。

4.一种如权利要求1所述的高效自动化泡排球投球系统的控制方法，其特征在于，包括3种工作模式，分别为泡排球投放单元(A6)独立工作模式、多组泡排球投放单元(A6)串联工作模式和多组泡排球投放单元(A6)并联工作模式，泡排球投放单元(A6)独立工作模式下，泡排球投放单元(A6)通过带有副机械式过压保护装置(23)的副快速连接接头(24)与井口连接，泡排球出了泡排球投放单元(A6)后直接入井，泡排球投放单元(A6)上安装传感器和电机的配件与接线在防爆集线箱(13)中集成并与地面综合控制柜直接电缆联接；多组泡排球投放单元(A6)串联或并联工作模式下，多组泡排球投放单元(A6)安装在系统主框架(B1)上，系统主框架(B1)通过主快速连接接头(A10)与井口采气树连接，每个泡排球投放单元(A6)投放的泡排球，先通过树形主框下部框体(A8)，再进入井筒，这两种工作模式下，每个泡排球投放单元(A6)的防爆集线箱(13)输出端先与系统主框架(B1)的主框防爆集线箱(A5)输入端电缆相连，所有信号在主框防爆集线箱(A5)汇总后由输出端输出给地面综合控制柜，由地面综合控制柜进行自动化控制。