[发明专利]卫星信号的处理方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种卫星信号的处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：对卫星信号进行下混频，得到基带信号，对基带信号和本地伪码进行相关处理，得到每个数据段对应的相关序列，根据每个位同步偏移值，分别对相关序列进行划分，以获取多组相关样点集，将每组相关样点集，与扰码序列进行加扰，并进行相干累加，以得到第一相干累加值，根据每组相关样点集对应的第一相干累加值，确定每个位同步偏移值对应的第二相干累加值，将最大的第二相干累加值作为该数据段的相干累加结果。本公开能够降低因比特跳变对有用信号功率的影响，不受相干积分时间的限制，能够提高卫星信号的信噪比，从而提高卫星导航接收机对弱信号捕获与跟踪的能力。

技术领域

本公开涉及信号处理技术领域，具体地，涉及一种卫星信号的处理方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

近年来，导航技术迅速发展，卫星导航被广泛应用于军事、气象应用、交通运输、农业等多个领域。在弱信号环境下(例如有遮挡的环境下或者室内时)，通常会使用能够在弱信号环境下正常工作的高灵敏度的卫星导航接收机。相关技术中，通常是采用加长相干积分时间的方式来提高信噪比，以确保卫星导航接收机能够从低信噪比的卫星信号中正确解出所需信息。然而，卫星信号的导航电文中任意比特都可能会相对于上一比特发生跳变。而比特跳变会导致相干累加值相互抵消，降低有用信号功率，同时由于导航电文比特的周期性，相干积分时间会受导航电文比特的持续时间限制，这会影响加长相干积分时间对卫星信号的信噪比提升的效果，降低了卫星导航接收机对弱信号捕获与跟踪的能力。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种卫星信号的处理方法、装置、存储介质和电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种卫星信号的处理方法，所述方法包括：

对接收到的卫星信号进行下混频，得到所述卫星信号对应的基带信号；

对所述基带信号和本地伪码进行相关处理，以得到所述基带信号中包括的每个数据段对应的相关序列，所述相关序列包括该数据段中每个样点对应的相关样点，该数据段中包括的样点与所述本地伪码中包括的样点一一对应；

根据预设的多个位同步偏移值中每个所述位同步偏移值，分别对所述相关序列进行划分，以获取每个所述位同步偏移值对应的多组相关样点集，每组所述相关样点集包括至少一个所述相关样点；

将所述多组相关样点集中的每组相关样点集，与预设的扰码序列进行加扰，并对加扰后的该组相关样点集中的相关样点进行相干累加，以得到该组相关样点集对应的第一相干累加值；

根据所述多组相关样点集中的每组相关样点集对应的第一相干累加值，确定每个所述位同步偏移值对应的第二相干累加值；

将最大的所述第二相干累加值，作为目标相干累加值，并将所述目标相干累加值作为该数据段的相干累加结果。

可选地，所述对接收到的卫星信号进行下混频，得到所述卫星信号对应的基带信号，包括：

利用中频本振信号对所述卫星信号进行混频，得到中频信号；

利用本地载波对所述中频信号进行混频，得到所述基带信号。

可选地，所述对所述基带信号和本地伪码进行相关处理，以得到所述基带信号中包括的每个数据段对应的相关序列，包括：

根据每个所述数据段和所述本地伪码，利用第一公式，确定该数据段对应的所述相关序列；

所述第一公式包括：