[发明专利]拨料靠边定位装置在审
| 申请号: | 202011463410.1 | 申请日: | 2020-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN112456157A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
| 发明(设计)人: | 罗百世;查虎;李海荣 | 申请(专利权)人: | 深圳唯一科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G47/82 |
| 代理公司: | 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 44581 | 代理人: | 杨波 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 靠边 定位 装置 | ||
本发明涉及一种拨料靠边定位装置,包括载料盘、拨料座、驱动装置、偏心转盘、滑动连杆、以及拨料刷;载料盘供片状物料上下层叠放置;拨料座、偏心转盘位于载料盘的同一边边缘,拨料座上设有凸台;驱动装置带动偏心转盘转动设置,偏心转盘上设有偏离转动中心的偏心轴,凸台和偏心轴在所在的载料盘的边缘由内向外排布;滑动连杆上设有滑动槽,凸台伸入到滑动槽,滑动连杆与偏心轴转动连接,拨料刷安装在滑动连杆上;在偏心转盘转动时,带动滑动连杆摆动,让滑动连杆上的拨料刷将载料盘上最上层的片状物料压住后向外拨出。过单个驱动与连杆配合完成下压拨料靠边等一系列动作的定位装置,结构简单,体积小巧,适用于各种空间狭小的使用环境。
技术领域
本发明涉及拨料工具,更具体地说,涉及一种拨料靠边定位装置。
背景技术
现有技术中的拨料靠边定位装置主要是通过,多个电机或气缸配合完成下压拨料靠边等动作。
现有多个电机或气缸配合完成的下压拨料靠边装置存在体积较大,无法适应狭小空间使用需求。因多个电机或气缸造成结构复杂,实现动作多,生产效率低。现有技术所使用的气缸,电机都需要压缩空气,压缩空气控制器,电机驱动器等一系列庞大外设系统支持才能正常工作,也导致开发周期长,开发难度大的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述拨料工具体积大、结构复杂的缺陷,提供一种拨料靠边定位装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种拨料靠边定位装置,包括载料盘、拨料座、驱动装置、偏心转盘、滑动连杆、以及拨料刷;
所述载料盘供片状物料上下层叠放置;
所述拨料座、偏心转盘位于所述载料盘的同一边边缘,所述拨料座上设有凸台;
所述驱动装置带动所述偏心转盘转动设置,所述偏心转盘上设有偏离转动中心的偏心轴,所述凸台和所述偏心轴在所在的所述载料盘的边缘由内向外排布;
所述滑动连杆上设有滑动槽,所述凸台伸入到所述滑动槽,所述滑动连杆与所述偏心轴转动连接,所述拨料刷安装在所述滑动连杆上;
在所述偏心转盘转动时,带动所述滑动连杆摆动,让所述滑动连杆上的拨料刷将所述载料盘上最上层的片状物料压住后向外拨出。
优选地,所述驱动装置安装在所述拨料座上。
优选地,所述拨料座上设有将所述驱动装置固定的固定卡。
优选地,所述驱动装置包括电机,所述电机位于所述载料盘的边缘,所述偏心转盘安装在所述电机的输出轴上。
优选地,所述凸台和所述偏心轴的延伸方向平行,所述凸台和所述偏心转盘的高度位置相当。
优选地,所述偏心转盘可拆卸地安装在所述驱动装置上。
优选地,所述凸台相对所述载料盘的高度位置可调。
优选地,所述拨料靠边定位装置还包括电磁拉杆,所述电磁拉杆包括可伸缩的挡杆,所述偏心转盘上设有止挡台,在所述挡杆伸出后,与所述止挡台卡合,防止所述偏心转盘转动。
优选地,所述止挡台位于所述偏心转盘的外圈。
优选地,所述拨料刷包括刷座,以及安装在所述刷座上的软质刷头。
实施本发明的拨料靠边定位装置,具有以下有益效果:过单个驱动与连杆配合完成下压拨料靠边等一系列动作的定位装置,结构简单,体积小巧,适用于各种空间狭小的使用环境,单一的驱动旋转动作转换成下压拨料靠边动作,速度快,生产效率高,性能稳定,微型直流驱动外设简单,通过继电器就可进行控,有效降低了开发难度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
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