[发明专利]一种家电用逻辑式编码器自动组装设备

说明书

本发明公开了一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座上的第一组装台与第二组装台，所述基座的上端设有显示屏和用于控制第一组装台和第二组装台的控制系统，所述第一组装台设于第二组装台的一侧，所述第一组装台与第二组装台之间设有用于转移第一组装台上的转移夹持机构，本发明通过在每个组装部件护增加一个检测装置，能够及时发生漏装部件，减少后期返工重做的情况，并且采用全自动化组装，能够快速的对每个部件进行拼装、涂油、折弯，且两个工位同步进行运作，能够进一步提高生产效率、降低企业的成本、减轻工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及编码器自动组装技术领域，特别是一种家电用逻辑式编码器自动组装设备。

背景技术

传统的编码器在组装时步骤比较繁琐，通过将弹片、轴芯放置在支架上，并将刷子铆合在轴芯上，再组装本体，还需对轴芯进行涂油，使的不易组装，铆接不稳定的情况，并且在组装时不慎遗漏某个部件，会导致最后的成品需要返工重做，导致编码器的生产效率过低、不良品率较高和工人劳动强度大的情况，因此需要解决目前所存在的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种家电用逻辑式编码器自动组装设备。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种家电用逻辑式编码器自动组装设备，包括基座和设置在基座上的第一组装台与第二组装台，所述基座的上端设有显示屏和用于控制第一组装台和第二组装台的控制系统，所述第一组装台设于第二组装台的一侧，所述第一组装台与第二组装台之间设有用于转移第一组装台上的转移夹持机构，所述第一组装台包括第一放料治具、第一组装转盘、第一转盘电机及沿第一组装转盘运动方向依次设置的支架上料装置、轴套上料机构、弹片上料机构和弹片压合机构，所述第一放料治具间隔设置于第一组装转盘的边缘处，所述第一转盘电机设于基座上端；

所述第二组装台包括第二放料治具、第二组装转盘、第二转盘电机及沿第二组装转盘运动方向设置的轴芯上料机构、刷子上料机构、刷子铆合机构、本体上料机构、密封圈上料机构、整体铆合机构和检测机构，所述第二放料治具间隔设置于第二组装转盘的边缘处，所述第二转盘电机设于基座的下方。

作为一种优选，所述支架上料机构包括支架振动盘、传输轨道和用于夹持移动支架的支架夹持手，所述支架夹持手的上端设有用于控制支架夹持手运动的支架气缸，所述支架夹持手将传输轨道上的支架夹持移动至第一组装台上的第一放料治具内，并旋转移动到下一工序。

作为一种优选，所述弹片上料机构包括弹片上料盘、弹片传送带及用于吸附弹片的弹片吸附装置，所述弹片吸附装置的前端处设有多个具有弹性收缩的顶针，所述弹片吸附装置将弹片移动吸附并放置到上一工序的第一放料治具上，并旋转至弹片压合机构的下端，通过所述弹片压合机构将弹片压合稳固，并旋转至下一工序。

作为一种优选，所述轴芯上料机构包括轴芯振动盘、轴芯传送带、轴芯夹持装置和用于控制轴芯夹持装置进行位移的轴芯驱动气缸，所述轴芯夹持装置将轴芯传送带上的轴芯进行吸附夹持并移动放置到第二组装台的第二放料治具上，并旋转至下一工序。

作为一种优选，所述刷子上料机构包括刷子上料盘、刷子传送带、刷子切断装置和用于吸附刷子并移动的刷子吸附装置，所述刷子吸附装置将经过刷子切断装置后的刷子进行吸附移动并调整刷子放置到第二放料治具上的角度旋转至刷子铆合机构。

作为一种优选，所述转移夹持机构设于弹片压合机构与刷子铆合机构间，所述转移夹持机构将第一组装台上弹片压合机构的半成品夹持转移并放置到第二组装台的刷子铆合机构端。

作为一种优选，所述本体上料机构包括本体振动盘、本体传送带、本体夹持手、本体涂油装置和本体折弯装置，所述本体夹持手的后端设有多个用于控制本体夹持手运动的本体控制气缸，所述本体涂油装置对放置于第二放料治具上的本体进行涂油，所述本体折弯装置对第二放料治具上的本体进行折弯处理，并旋转至下一工序。