[发明专利]基于增强现实的机器人操作方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，应用于移动终端中，所述方法包括：

采集当前环境的真实环境数据，所述当前环境中包括实体机器人，根据所述真实环境数据生成增强现实场景；

加载所述增强现实场景并在显示界面上进行场景显示；

响应操作者的第一操作行为，在显示界面上显示的场景中的第一位置生成虚拟物体，所述第一位置和由操作者对显示界面的第一操作行为确定；

与所述实体机器人建立数据连接；

响应操作者的第二操作行为，发送对应的第一操作指令至所述实体机器人，以指示所述实体机器人根据所述第一操作指令以及所述虚拟物体和实体机器人之间的相对位置信息执行对应的操作，其中，所述虚拟物体和实体机器人之间的相对位置信息为通过所述第一位置的位置信息以及实体机器人和移动终端之间的相对位置信息确定。

2.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，在所述发送对应的操作指令至所述实体机器人之前，还包括：

获取所述实体机器人和移动终端之间的相对位置信息；

通过所述第一位置的位置信息以及实体机器人和移动终端之间的相对位置信息确定所述虚拟物体和实体机器人之间的相对位置信息。

3.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述响应操作者的第一操作行为，在显示界面上显示的场景中的第一位置生成虚拟物体，包括：

响应操作者的第一触发行为，确定待显示的虚拟物体信息；

响应操作者的第二触发行为，确定虚拟物体在显示的场景中的位置信息；

根据所述待显示的虚拟物体信息和待显示的虚拟物体在所述显示的场景中的位置信息，在显示界面上的第一位置加载所述虚拟物体信息对应的虚拟物体，所述第一位置由所述待显示的虚拟物体在所述显示的场景中的位置信息确定。

4.如权利要求3所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述响应操作者对显示界面的第一触发行为，确定待显示的虚拟物体信息，包括：

响应操作者对显示界面的第一触发行为，确定所述第一触发行为指示的位置信息，将所述显示的场景中和所述第一触发行为指示的位置信息对应的物体确定为目标物体；

将所述目标物体对应的物体信息确定为待显示的虚拟物体信息。

5.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述实体机器人上设置有二维码标签，所述与所述实体机器人建立数据连接，包括：

从真实环境数据中获取包括有设置在实体机器人上的二维码标签图像的目标图像帧；

解析所述二维码标签的信息，与所述实体机器人建立数据连接。

6.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，在所述发送对应的第一操作指令至所述实体机器人之后，还包括：

实时监测所述实体机器人的运行轨迹，根据所述运行轨迹来生成第二操作指令；

根据所述第二操作指令操作显示界面中的虚拟机器人进行对应的运动，实现对所述实体机器人的动作跟踪。

7.如权利要求6所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，在所述根据所述第二操作指令操作显示界面中的虚拟机器人进行对应的运动之后，还包括：

监测所述虚拟机器人的目标部位和所述虚拟物体的第一相对位置关系，和/或，监测所述虚拟机器人的目标部位在所述显示的场景中的第二实时位置信息，所述目标部位根据所述操作指令确定；

若所述第一相对位置关系和/或第二实时位置信息不符合预设的标准位置关系，则触发报警事件。