[发明专利]一种直线型超声驱动器驱动性能测试系统有效
| 申请号: | 202011462696.1 | 申请日: | 2020-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN112731011B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
| 发明(设计)人: | 王新杰;刘翔;赵勇筌;芮苏媛 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
| 主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R1/04;G01M99/00;G01D21/02;H02N2/00 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱炳斐 |
| 地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 线型 超声 驱动器 驱动 性能 测试 系统 | ||
1.一种直线型超声驱动器驱动性能测试系统,其特征在于,所述系统包括塔型直线超声驱动器及夹持机构(1)、高度可调直线导轨运动装置(2)、激励信号产生模块(3)、高精度色散共焦位移计STILInitial12(4)以及PC机(5);
所述夹持机构,用于夹持固定塔型直线超声驱动器;
所述高度可调直线导轨运动装置(2),该装置包括直线导轨,用于调节直线导轨在竖直方向上的高度,以便输出最优性能;
所述激励信号产生模块(3),用于产生塔型直线超声驱动器所需的特定要求的正弦交流信号;
所述高精度色散共焦位移计STILInitial12(4),用于测量直线导轨输出的直线位移信号;
所述PC机(5),用于对高精度色散共焦位移计STILInitial12(4)测得的直线位移信号进行数据分析与处理,获得塔型直线超声驱动器的驱动性能曲线;
所述高度可调直线导轨运动装置(2)包括预压力调节机构和高度调节机构;
所述高度调节机构包括上顶盖(10),该上顶盖(10)通过螺栓与设置于地面上的地脚板(13)连接,通过调节螺栓实现上顶盖(10)的高度调节;所述上顶盖(10)包括形成L型结构的主盖板和侧盖板,其中主盖板面与地面平行;
所述预压力调节机构包括悬空的直线导轨(17)、设置在直线导轨(17)上的若干导轨滑块(18)以及至少两组预压力调节结构,每组预压力调节结构包括:固定于主盖板下表面的光轴滑块(15),贯穿侧盖板且可沿光轴滑块(15)移动的光轴(14),光轴(14)的一端固定在光轴固定座(16)上,该光轴固定座(16)固连于导轨滑块(18);所述光轴(14)的两侧对称设置两个长螺栓(19),该长螺栓(19)的一端贯穿侧盖板,另一端通过连接板(11)固连于所述光轴固定座(16),长螺栓(19)上位于侧盖板与连接板(11)之间的部分套有弹簧(20);所述塔型直线超声驱动器的驱动端位于直线导轨(17)的侧面;
调节上顶盖(10)的高度,同时调整长螺栓(19)的位置,在弹簧(20)的作用下产生预压力,使得塔型直线超声驱动器的驱动端与直线导轨(17)的侧下面紧密接触,驱动端工作时,会驱动直线导轨(17)直线运动。
2.根据权利要求1所述的直线型超声驱动器驱动性能测试系统,其特征在于,所述塔型直线超声驱动器包括塔型金属基体(6)和压电陶瓷片(7);所述塔型金属基体(6)包括以2×2阵列设置的四根方柱,四根方柱上侧设置一个方锥形顶部,方柱之间存在间隙,且方柱之间由一层薄板连接同时在间隙处向外延伸,整个基体为一体切割件;四根方柱外围的八个面上粘贴压电陶瓷片,且同一方向即相平行的压电陶瓷片具有相同的极化方向,用于激发塔型直线超声驱动器的对称弯振与反对称弯振模态,总共激发两个自由度的振动模态。
3.根据权利要求2所述的直线型超声驱动器驱动性能测试系统,其特征在于,所述薄板与方柱外表面连接处设有切槽。
4.根据权利要求3所述的直线型超声驱动器驱动性能测试系统,其特征在于,所述夹持机构包括上基座(9)和下基座(8),塔型直线超声驱动器置于两基座之间,且其驱动端露出上基座(9)顶部。
5.根据权利要求4所述的直线型超声驱动器驱动性能测试系统,其特征在于,所述上基座(9)、下基座(8)和塔型直线超声驱动器三者通过螺栓连接,其中所述薄板向外延伸的部分上设有通孔,同时上基座(9)和下基座(8)的对应位置分别设有螺纹孔、通孔。
6.根据权利要求1所述的直线型超声驱动器驱动性能测试系统,其特征在于,所述螺栓包括地脚螺柱(12)和蝶形螺母(22),通过地脚螺柱(12)的上旋、下旋实现上顶盖(10)的高度调节,蝶形螺母(22)用于固定定位。
7.根据权利要求6所述的直线型超声驱动器驱动性能测试系统,其特征在于,所述直线导轨(17)的侧下面粘贴氧化铝陶瓷片(23)。
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