[发明专利]航车梁组件及配套的航车系统

说明书

本发明涉及航车技术领域，尤其是航车梁组件及配套的航车系统，包括一横钢梁组，在所述横钢梁组的两侧顶部沿其长度方向分别焊接固连有一横梁限位轨，两所述横梁限位轨对称设置，在所述横钢梁组的中段底部设置有一贯通调节槽，在两所述横梁限位轨之间的所述横钢梁组上配合安装有一调位起吊钢梁组，在所述贯通调节槽的两侧的所述横钢梁组的顶部分别固定安装有一用于实现对所述调位起吊钢梁组进行支撑的调位支承件，本航车梁能够根据需要进行不同宽度的伸缩，从而实现对物体进行不同幅度的吊装转运，另外，本系统可以根据需要控制航车梁组件进行顶升后旋转不同的角度进行转运，能够有效的实现在转运的过程中根据需要调节转运路线，吊装避障能力强。

技术领域

本发明涉及航车技术领域，尤其是航车梁组件及配套的航车系统。

背景技术

行车是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，其中航车作为其中一种重要的机械设备其主要的作用和起重机类似，即可在一定范围内垂直提升和水平搬运重物并具有进行多动作运转的功能。

但是现有的航车系统在进行水平搬运工况时通常由于其结构设计所限制，使得现有的航车在相同尺寸的情况下的搬运行程和自由度上较低，无法有效地实现较大幅度的转运效果，搬运使用工况以及灵活度相对较低，无法有效地满足现有实际工作环境中复杂转运路线的要求。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：航车梁组件，包括一横钢梁组，在所述横钢梁组的两侧顶部沿其长度方向分别焊接固连有一横梁限位轨，两所述横梁限位轨对称设置，在所述横钢梁组的中段底部设置有一贯通调节槽，在两所述横梁限位轨之间的所述横钢梁组上配合安装有一调位起吊钢梁组，所述调位起吊钢梁组用于沿所述横钢梁组长度方向移位并锁位固定，在所述贯通调节槽的两侧的所述横钢梁组的顶部分别固定安装有一用于实现对所述调位起吊钢梁组进行支撑的调位支承件，两所述调位支承件配合所述调位起吊钢梁组运动。

优选地，所述调位起吊钢梁组相对于所述横钢梁组存在相对旋转运动。

优选地，所述调位支承件包括两间隔固定安装在所述贯通调节槽一侧的所述横钢梁组的一端顶部的顶托缸，两所述顶托缸同步运动，在两所述顶托缸的活塞杆的顶部固定安装有一支承导向座，所述支承导向座用于与所述调位起吊钢梁组的底部相抵紧。

优选地，所述调位起吊钢梁组包括一配合安装在所述横钢梁组上方的调节钢梁，所述调节钢梁的两端分别伸出所述横钢梁组的两端，在两所述支承导向座的顶部抵紧配合有一上移动卡位座，在靠近其中一侧的所述贯通调节槽位置处的所述上移动卡位座的底部一体成型有一立式的刚性轴套，所述刚性轴套的底部向下穿出所述贯通调节槽并与一下移动卡位座的顶部一体固连，所述下移动卡位座的顶部与所述横钢梁组的底部之间设置有升降调节空间，所述刚性轴套的上下两端均贯通设置并穿出所述上移动卡位座的顶部、所述下移动卡位座的底部，所述调节钢梁的底部与所述上移动卡位座的顶部相抵紧配合，在所述刚性轴套内配合插装有一扭力驱动组件，所述扭力驱动组件用于配合两所述所述调位支承件实现对所述调节钢梁的顶升与旋转驱动，在所述调节钢梁的两端底部分别固定焊接有一焊接固定座，在各所述焊接固定座的外侧分别安装有一平推动力件，两所述平推动力件同步运动且运动方向相反，所述调节钢梁的一端的起吊端底部用于安装钢丝绳吊钩配件。

优选地，所述扭力驱动组件包括一配合插装在所述刚性轴套的内腔内的立式的刚性齿圈套，所述刚性齿圈套的顶部与所述调节钢梁的底部相固连，所述刚性齿圈套的底部向下穿出所述刚性轴套并与所述下移动卡位座相抵，所述刚性齿圈套的内腔内设置有若干个齿圈状的轮齿，在所述刚性齿圈套内配合啮合有一扭力齿轮轴，所述扭力齿轮轴的下端穿出所述刚性齿圈套并通过一减速机与一大扭力电机的电机轴相连，所述减速机、大扭力电机分别与所述下移动卡位座的底部相对固定设置；所述扭力齿轮轴上的扭力驱动齿轮与所述刚性齿圈套内的齿圈可实现轴向相对移位。