[发明专利]声源定位方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：

使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量；

根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量；

根据所述方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位；

其中，所述使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量，包括：

使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的初始信号特征参数；

基于所述初始信号特征参数提取相干与散射信号能量比值特征参数，得到各个分量为相干与散射信号能量比值特征参数的所述信号特征参数向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量，包括：

将所述信号特征参数向量输入至声源定位模型中，所述声源定位模型输出所述方位分布向量，其中，所述声源定位模型用于描述声源集发出声音时使用所述麦克风阵列中各个阵列单元分别采集所发出声音的信号特征参数而得到的信号特征参数向量与对应的声源集中声源分布在各个方位上的分布参数所形成的方位分布向量之间的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括声源定位模型训练步骤，所述声源定位模型训练步骤包括：

将样本声源集中声源分布在各个方位上的分布参数所形成的方位分布向量作为模型的输出向量，将所述麦克风阵列的各个阵列单元分别采集所对应的样本声源集发出的声音的信号特征参数得到的信号特征参数向量作为模型的输入向量，进行模型训练，得到所述声源定位模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述初始信号特征参数提取相干与散射信号能量比值特征参数，得到各个分量为相干与散射信号能量比值特征参数的所述信号特征参数向量之前，所述方法还包括：

对所述初始信号特征参数进行时频变换。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分布参数是分布概率，以及

所述根据所述声源定位模型中输出的方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位，包括：

针对所输出的方位分布向量中的每个分量，将分量值与对应的预设阈值进行比较；

根据比较结果确定每个方位上是否存在所述待定位声源集中的声源，得到所述待定位声源集中声源的个数及各个声源所处的方位。

6.根据权利要求2-3之一所述的方法，其特征在于，所述声源定位模型为神经网络模型。

7.一种声源定位装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量；

向量确定单元，用于根据信号特征参数向量确定声源集中声源在各个方位上分布的方位分布向量；

方位确定单元，用于根据所述方位分布向量，确定所述待定位声源集中各个声源的方位；

其中，所述使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的信号特征参数，得到信号特征参数向量，包括：

使用麦克风阵列中的各个阵列单元分别采集待定位声源集发出的声音的初始信号特征参数；

基于所述初始信号特征参数提取相干与散射信号能量比值特征参数，得到各个分量为相干与散射信号能量比值特征参数的所述信号特征参数向量。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。