[发明专利]一种散热排烟式点焊机器人在审
| 申请号: | 202011462267.4 | 申请日: | 2020-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN112658451A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | 陈伟;黄建 | 申请(专利权)人: | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00;B08B15/02 |
| 代理公司: | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人: | 李霞 |
| 地址: | 236000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 散热 排烟式 点焊 机器人 | ||
本发明公开了一种散热排烟式点焊机器人,包括操作桌、支撑柱、支撑板、设备箱和焊枪接头,所述操作桌顶部的两侧与支撑柱的底端固定连接,本发明涉及机器人技术领域。该散热排烟式点焊机器人,使装置在吸收烟雾的过程中能够将烟雾限定在一定的范围,从而能够更充分的将烟雾进行吸收,极大的减少了烟雾的散发,从而使工作环境得到改善,在减少了对空气污染的同时,也确保了操作人员的健康。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种散热排烟式点焊机器人。
背景技术
点焊是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时,先加压使工件紧密接触,随后接通电流,在电阻热的作用下工件接触处熔化,冷却后形成焊点,现代工业生产中为了能够提高点焊效率大多数都会采用点焊机器人来进行点焊,在点焊的过程中是通过高温融化来达到工件与工件之间的焊接,导致在焊接的过程中会存在一定的烟雾散发出来,且这些烟雾中存在一定的有毒气体,例如一氧化碳,因此需要通过点焊机器人进行处理,现有的点焊机器人使用广泛,但还存在着一些问题。
现有的点焊机器人对点焊散发出来的烟雾处理方式大多数通过抽风装置对烟雾直接进行吸收,而烟雾属于气体,处于飘散的状态,这样的处理方式导致烟雾吸收的不够彻底,导致在吸收的过程中还是有部分烟雾散发在空气中,致使周围的环境造成污染,甚至有些点焊机器人不具有对烟雾处理的功能,在长时间的循环下不仅对环境造成严重污染,甚至对操作人员的身心健康造成威胁,且在点焊的过程中会存在一定的火花飞溅,导致操作人员在操作时还要对火花进行避让,以免对人身安全和衣物造成损伤,从而影响了工作效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种散热排烟式点焊机器人,解决了现有的点焊机器人对点焊过程中散发出来的烟雾处理效果差的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种散热排烟式点焊机器人,包括操作桌、支撑柱、支撑板、设备箱和焊枪接头,所述操作桌顶部的两侧与支撑柱的底端固定连接,所述支撑板固定安装于设备箱表面的两侧,所述支撑板的底部与支撑柱的顶端固定连接,所述设备箱的底部通过连接筒与焊枪接头的顶部固定连接,所述设备箱表面的两侧且位于支撑板的下方均固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有第一液压油缸,两个所述第一液压油缸的伸缩端之间固定连接有排烟罩,所述排烟罩内腔的顶部通过固定件固定连接有环形通气管,所述环形通气管的底部连通有导烟管,且导烟管不少于六个,所述排烟罩顶部的一侧通过固定件固定连接有抽风机,所述抽风机的抽风口连通有第一排烟管,所述第一排烟管的一端贯穿排烟罩并延伸至排烟罩的内部,所述第一排烟管延伸至排烟罩内部的一端与环形通气管顶部的一侧连通,所述抽风机的出风口连通有第二排烟管,所述第二排烟管的底端贯穿操作桌并延伸至操作桌的内部,所述操作桌内腔的底部放置有烟雾处理箱,所述第二排烟管延伸至操作桌内部的一端贯穿烟雾处理箱并延伸至烟雾处理箱的内部。
优选的,所述烟雾处理箱的内壁通过固定件固定连接有活性炭过滤箱,所述烟雾处理箱的内壁且位于活性炭过滤箱的下方通过固定件固定连接有废气处理箱,所述第二排烟管延伸至烟雾处理箱内部的一端与活性炭过滤箱连通,所述活性炭过滤箱的底端连通有第三排烟管,所述第三排烟管的底端与废气处理箱的顶部连通,所述废气处理箱表面的一侧连通有出烟管,所述出烟管的一端依次贯穿烟雾处理箱和操作桌并延伸至操作桌的外部。
优选的,所述焊枪接头贯穿排烟罩并延伸至排烟罩的下方,所述焊枪接头的底部开设有内槽,所述内槽的顶部固定连接有第二液压油缸,所述第二液压油缸的底部活动连接有焊条,所述操作桌的顶部且位于焊条的下方放置有与排烟罩相配合使用的工件台。
优选的,所述排烟罩的底部固定安装有第一橡胶密封圈,所述工件台的顶部固定安装有与第一橡胶密封圈相配合使用的第二橡胶密封圈。
优选的,所述操作桌底部的两侧均固定连接有万向轮。
优选的,所述操作桌的表面固定连接有控制开关。
有益效果
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