[发明专利]一种具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器及其位移计算方法

权利要求书

1.一种具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，其特征在于，所述粘滞阻尼器包括：

油缸(1)；

可移动的插设在所述油缸(1)内部的活塞杆(2)；

位于在所述油缸(1)的任一端的外部的第一磁栅定位装置(3)，所述第一磁栅定位装置(3)被配置成根据所述活塞杆(2)相对所述油缸(1)的移动情况生成对应的电信号；

与所述第一磁栅定位装置(3)信号连接的信号处理设备(4)；

所述信号处理设备(4)配合所述第一磁栅定位装置(3)用于测量所述活塞杆(2)相对所述油缸(1)的位移情况。

2.如权利要求1所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，其特征在于，所述第一磁栅定位装置(3)包括：

磁钢排列件(5)，所述磁钢排列件(5)嵌设在所述活塞杆(2)侧壁；

设置在所述油缸(1)的端部且与所述磁钢排列件(5)间隔设置的霍尔组件(6)；

所述霍尔组件(6)与所述信号处理设备(4)信号连接；

所述霍尔组件(6)正对所述磁钢排列件(5)。

3.如权利要求2所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，其特征在于，所述霍尔组件(6)包括：

与所述油缸(1)的端部连接的支架(60)；

设置在所述支架(60)上的电路板(61)；

间隔设置在所述电路板(61)表面的多个霍尔元件(62)；其中，

各所述所述霍尔元件(62)与所述信号处理设备(4)信号连接；

各所述霍尔元件(62)正对所述磁钢排列件(5)。

4.如权利要求3所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，其特征在于：

所述磁钢排列件(5)包括平行排布且嵌设在所述活塞杆(2)侧壁的第一磁栅源(50)和第二磁栅源(51)。

5.如权利要求4所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，其特征在于：

所述第一磁栅源(50)和所述第二磁栅源(51)上的磁极按照不同的预设排列方式排列。

6.如权利要求4所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，其特征在于，所述第一磁栅源(50)包括：

多个依次连接的第一磁栅源子件(500)；

所述第一磁栅源子件(500)包括依次连接的三个S极、一个N极、一个S极、三个N极以及2个S极。

7.如权利要求4所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，其特征在于，所述第二磁栅源(51)包括：

多个依次连接的第二磁栅源子件(510)；

所述第二磁栅源子件(510)包括依次连接的S极、N极。

8.如权利要求3所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，其特征在于，当所述霍尔元件(62)在其长度方向上通上电流，并在宽度方向上受到磁钢磁场作用时，就会相应感生出霍尔电势，电势大小的计算公式为：

U_Hall＝k_HIB；

其中，U_Hall为所述霍尔元件(62)的输出电压，k_H为所述霍尔元件(62)的敏感系数，I为电流，B为磁场的强度。

9.一种具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器的位移计算方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1至8任一项所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器，所述方法包括以下步骤：

根据所述活塞杆(2)的位移偏移量以及所述活塞杆(2)的位移侧的端部在周期内的绝对位移，计算获得所述活塞杆(2)相对于起始点的绝对位移。

10.如权利要求9所述的具有磁栅定位装置的粘滞阻尼器的位移计算方法，其特征在于：

所述位移计算方法基于位移计算公式，所述位移计算公式为：

S＝S'+S”；其中，

所述S为所述活塞杆(2)相对于起始点的绝对位移，所述S'为所述活塞杆(2)的位移偏移量，所述S”为所述活塞杆(2)在周期内的绝对位移。