[发明专利]基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜

权利要求书

1.一种基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜包括柜体(37)和安装在柜体(37)内部的齿轮正弦机构(1)、垂直传送装置(2)、二级齿轮齿条机构(3)、旋转鞋架(4)和伸缩升降座椅(5)；其中，柜体(37)的中部间隔设有两块垂直的挡板(38)，柜体(37)的一块侧板和一块相近的档板(38)之间构成一个设置空间；每个设置空间内设有一套齿轮正弦机构(1)、垂直传送装置(2)、二级齿轮齿条机构(3)和旋转鞋架(4)，其中垂直传送装置(2)的上下端分别安装在柜体(37)的后部顶面和底面；齿轮正弦机构(1)以可上下移动的方式安装在垂直传送装置(2)上；二级齿轮齿条机构(3)安装在位于设置空间前中部的柜体(37)底面上；旋转鞋架(4)位于设置空间的前部两侧部位，并且两侧中部分别安装在柜体(37)的侧板和挡板上；伸缩升降座椅(5)安装在位于两块档板(38)之间的柜体(37)底部；

所述的垂直传送装置(2)包括第一丝杠(39)、第一电机(40)、传送带(41)和皮带轮(42)；三个皮带轮(42)间隔距离安装在柜体37的顶面上；传送带(41)套在所有皮带轮(42)的外部；第一电机(40)的输出轴固定在位于中间的一个皮带轮(42)的中心孔内；两根垂直设置的第一丝杠(39)的上端分别固定在位于外侧的两个皮带轮(42)的中心孔内，下端利用支撑座安装在柜体(37)的底面上；

所述的齿轮正弦机构(1)包括前齿轮(6)、后齿轮(7)、滑块齿轮(8)、驱动齿轮(9)、第二电机(10)、滑块(11)、回槽(12)、直线导轨滑台(13)、左、右拨叉导杆(14)和固定支架(15)；前齿轮(6)和后齿轮(7)安装在同一根沿前后方向水平设置的固定轴上，其中前齿轮(6)的中心孔通过花键固定在固定轴上，因此无法旋转；后齿轮(7)通过轴承连接在固定轴上，因此能够自由旋转；滑块齿轮(8)的转动轴后端固定在后齿轮(7)的前端面轮辐上，并且滑块齿轮(8)与前齿轮(6)外啮合；驱动齿轮(9)与后齿轮(7)外啮合；第二电机(10)的输出轴固定在驱动齿轮(9)的中心孔内，因此驱动齿轮(9)能够自由旋转；回槽(12)上的开孔沿上下方向延伸，前端面中部以能够左右移动的方式安装在直线导轨滑台(13)；左、右拨叉导杆(14)以能够左右移动的方式并排安装在回槽(12)的前端面下部，包括壳体和设在壳体内部的舵机和两个拨片，拨片的前端设有卡钩，并且两个拨片能够在舵机的驱动下向前旋出壳体或回缩在壳体内；滑块(11)的后端面以偏心的方式安装在滑块齿轮(8)的前端面上，前部位于回槽(12)的开孔内，因此能够沿开孔上下移动，由此驱动回槽(12)沿直线导轨滑台(13)左右移动，同时左、右拨叉导杆(14)也一起左右移动；固定支架(15)的前端连接在直线导轨滑台(13)的两端，后端两侧部位分别设有一个螺纹连接在两根第一丝杠(39)上的螺纹套筒；

所述的二级齿轮齿条机构(3)包括第三电机(16)、第二丝杠(17)、齿轮(18)、齿条(19)和伸出平台(20)；第三电机(16)安装在柜体(37)的底面上，输出轴向前延伸且输出轴的前端与水平设置的第二丝杠(17)后端相连；伸出平台(20)水平设置，设置在第三电机(16)的前方，两侧边缘处分别安装有一根齿条(19)，后端底面上固定有一个螺纹连接在第二丝杠(17)前部的螺纹套筒，中部设有定位槽；另两根齿条(19)沿前后方向平行安装在柜体(37)底部，每个齿轮(18)同时与柜体(37)上的一根齿条(19)和伸出平台(20)上相对应的一根齿条(19)相啮合。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的旋转鞋架(4)包括铝方管(21)、承力支座(22)、连接支座(23)、鞋托盘(24)和鞋板(25)；两个承力支座(22)分别安装在柜体(37)的侧板和挡板前侧中部；每个承力支座(22)的上下端分别与两根并排设置的铝方管(21)的下或上端相铰接；多个连接支座(23)上下间隔设置，两端分别铰接在两根并排设置的铝方管(21)上；多块鞋板(25)的内端间隔安装在位于内侧的铝方管(21)或承力支座(22)的内侧部位，每块鞋板(25)的中部设有一个定位槽，表面放置一个鞋托盘(24)；鞋托盘(24)采用空心板，后端面呈开口状，两侧面中部分别形成有一个卡钩插入孔，底面上设有一个与鞋板(25)或伸出平台(20)上定位槽配合的定位凸块，用于限制鞋托盘(24)的位置。

3.根据权利要求1所述的基于齿轮正弦机构的自动整理多功能智能鞋柜，其特征在于：所述的伸缩升降座椅(5)包括第四电机(26)、第三丝杠(27)、伸缩剪刀架(28)、第五电机(29)、第四丝杠(30)、升降剪刀架(31)、垂直限位锁(32)、座椅底座(33)、滚轮(35)和座椅(36)；座椅底座(33)的两侧边缘以能够前后移动的方式安装在柜体(37)的两块挡板(38)下部，底面上安装有多个接触在地面上的滚轮(35)；升降剪刀架(31)的上下端分别设有横梁，上下横梁的同一端分别设有一个滑轨(34)，两根交叉设置的剪刀臂的同一侧上和下端分别铰接在相应上下横梁的同一端，另一侧上和下端分别设置在上下横梁的滑轨(34)上，两个升降剪刀架(31)的下横梁沿前后方向分别安装在座椅底座(33)的表面两侧部位；第四电机(26)固定在柜体(37)的后部；第三丝杠(27)沿横向水平设置在第四电机(26)的一侧，并且一端与第四电机(26)的输出轴相连；伸缩剪刀架(28)的前端固定在座椅底座(33)的表面前中部，后端通过螺纹套筒连接在第三丝杠(27)上，因此能够前后伸缩；座椅(36)的底面两端分别固定在两个升降剪刀架(31)的上横梁顶面上；第五电机(29)和第四丝杠(30)均安装在座椅(36)的底面上，并且第五电机(29)的输出轴与沿前后方向水平设置的第四丝杠(30)一端相连接；第四丝杠(30)上设有螺纹套筒，并且螺纹套筒的两个外端分别设置在两个升降剪刀架(31)的上横梁的滑轨(34)上；垂直限位锁(32)安装在座椅底座(33)的表面中部，用于锁定升降剪刀架(31)的下端，以保证使用时座椅(36)的位置不变。