[发明专利]一种传动系统的控制系统及方法、电动洗扫车

权利要求书

1.一种传动系统的控制系统，适用于电动洗扫车，其特征在于，

包括整车控制器、电机控制器、电机、风机和高压水泵，所述风机通过窄V带机构与电机驱动连接，所述高压水泵通过电磁离合器和窄V带机构与电机驱动连接，所述电机控制器与电机相连，所述电机控制器和电磁离合器均与整车控制器相连，所述整车控制器根据洗扫车的作业模式控制电磁离合器吸合或脱开以控制高压水泵的工作状态，所述整车控制器用于发出控制指令，所述电机控制器根据该控制指令控制电机的工作状态，并将电机的工作状态参数反馈至整车控制器，实现闭环控制；

所述电机的工作过程依次分为启动阶段、加速阶段、作业阶段和减速停机阶段，在启动阶段，所述整车控制器控制电机按照第一目标转速V_a以电动模式低速运行，在加速阶段，所述整车控制器控制电机按照设定步长加速至第二目标转速V₀，在作业阶段，所述整车控制器控制电机维持第二目标转速V₀运行，在减速停机阶段，所述整车控制器根据高压水泵是否作业制定不同的控制策略控制电机减速停机；

在减速停机阶段，若高压水泵作业，则所述整车控制器先控制电机在发电模式下以第一制动转矩Te1快速减速至第三目标转速V₁，然后控制电机在电动模式下以第三目标转速V₁稳定运行，再控制电机在发电模式下以第二制动转矩Te2慢速减速至第四目标转速V₂，最后控制电机停机；

若高压水泵不作业，则所述整车控制器先控制电机在发电模式以第一制动转矩Te1快速减速至第三目标转速V₁，然后控制电机在发电模式下以第二制动转矩Te2慢速减速至第四目标转速V₂，最后控制电机停机。

2.如权利要求1所述的传动系统的控制系统，其特征在于，

在洗扫模式下的启动阶段，所述整车控制器通过检测电机的输出扭矩和电流是否产生阶跃变化来判断电磁离合器是否结合成功，所述整车控制器在判定电磁离合器结合成功后再控制电机进入加速阶段。

3.如权利要求1所述的传动系统的控制系统，其特征在于，

在减速停机阶段，所述整车控制器还检测电机是否出现反转，若检测到电机出现反转，则所述整车控制器对第三目标转速V₁进行修正，修正后的第三目标转速V₁’＝V₁+V₂，其中，V₂为电机反转时的最大转速，并在减速停机的初始阶段控制电机在发电模式下以第一制动转矩Te1快速减速至修正后的第三目标转速V₁’。

4.如权利要求1所述的传动系统的控制系统，其特征在于，

所述整车控制器还将减速停机阶段的实际停机时间与预设停机时间阈值进行比对，若实际停机时间大于预设停机时间阈值，则需重新调整窄V带机构的张紧力或者更换窄V带机构。