[发明专利]一种可自主收放太阳能板搭载装置的双体船

说明书

本发明披露了一种可自主收放太阳能板搭载装置的双体船，包括两个分别装有螺旋桨的单侧艇体、控制主机、蓄电池组、甲板连接架、太阳能板搭载装置、控制舱和电源舱。无人船控制中心接收到客户端的控制指令时，可根据接收到的控制指令实现太阳能板搭载装置的自动收放。在需要对船体进行太阳能充电时，自动将太阳能板展开成拱形，增大太阳能板的感光面积，提高太阳能的利用率；在充电结束后自动将太阳能板回收至回收箱内，减少非工作状态下太阳能板搭载装置对船体航行性能的影响。本设计实现了太阳能板搭载装置的自动收放，并将清洁能应用于无人船领域，减少了传统充电方式对环境的污染的同时大大增加了无人船的续航能力。

技术领域

本发明涉及一种双体太阳能船，特别涉及一种可自主收放太阳能板搭载装置的双体船。

背景技术

无人船是一种能够在水面自主航行的小型作业平台，它可以代替有人船执行一些危险任务。近年来，无人船被应用到各个领域，无人船的相关研究也受到广泛的关注，如使用无人船执行海上救援、水质监测等任务，无人船的发展前景非常广泛。无人船发动机的主要动力源为电能，电源电压将直接影响无人船的航行，但是蓄电池的续航能力有限，不能用于长时间的作业任务。因此，在无人船系统中加入太阳能供电模块是十分有必要的，这不仅可以提高无人船的续航能力，还可节能减排。

本发明设计了一种可自主收放太阳能板的双体船，可根据实际的需求自主控制太阳能板搭载装置的展开与回收，减小太阳能板搭载装置对无人船航行性能的影响，同时又可将清洁能源应用到无人船系统。

发明内容

本发明设计了一种可自主收放太阳能板搭载装置的双体船，包括两个分别装有螺旋桨的单侧艇体、控制主机、蓄电池组、甲板连接架、太阳能板搭载装置、控制舱和电源舱。所述两个单侧艇体通过甲板连接架连接成一体，太阳能板搭载装置的回收箱固定在甲板两侧靠近片体的位置；蓄电池组和控制主机分别放置在控制舱和电源舱内部，所述控制舱和电源舱分别固定在甲板连接架的首尾中心位置；所述太阳能板搭载装置包括柔性太阳能板结构、回收箱结构和拱形支架结构；所述柔性太阳能板结构包括柔性太阳能板组块、帆布底衬、支撑骨架、滚轮和绳索固定环，所述柔性太阳能板组块等间隔固定在帆布底衬上，所述支撑骨架固定在柔性太阳能组块间隔处的帆布底衬上，所述绳索固定环固定在柔性太阳能板结构顶端的支撑骨架的两端，所述滚轮固定在其余支撑骨架的两端；所述回收箱结构包括箱体、电机、转轴、绳索收放装置、太阳能板收放卷筒和导引装置，所述箱体固定在无人船的甲板连接架之上，所述电机固定在箱体的内壁上，所述绳索收放装置和太阳能板收放卷筒固定在转轴上，所述转轴穿过导引装置，一端与电机相连，另一端与箱体右侧内壁的轴承相连，所述导引装置固定在箱体的底部，位于绳索收放装置的两侧；所述拱形支架包括带有十字滑道的拱形支架主体、舵机和滚轴；所述拱形支架主体内部带有十字滑道，所述滚轴安装在拱形支架顶端的滑道内，所述舵机安装在拱形支架主体下部的两侧；所述拱形支架结构与回收箱结构通过回收箱结构的导引装置相连接；所述蓄电池组为太阳能板搭载装置提供电能，所述控制主机控制太阳能板搭载装置工作。

附图说明

图1是本发明可自主收放太阳能板搭载装置的双体船工作状态主视图；

图2是本发明可自主收放太阳能板搭载装置的双体船工作状态侧视图；

图3是本发明可自主收放太阳能板搭载装置的双体船工作状态俯视图；

图4是本发明可自主收放太阳能板搭载装置的双体船非工作状态主视图；

图5是本发明可自主收放太阳能板搭载装置的双体船非工作状态侧视图；

图6是本发明可自主收放太阳能板搭载装置的双体船非工作状态俯视图；

附图标记说明如下：