[发明专利]一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置

说明书

本发明披露了一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置，该装置主要由柔性太阳能板结构，拱形支架结构，回收箱结构三部分组成。该装置在工作时将太阳能板展开成拱形，增大太阳能板的感光面积，增大了太阳能的利用率；拱形支架设计为可收放形式，在拱形支架的下部安装有舵机，在工作时控制舵机将拱形支架升起，工作接收后控制舵机将拱形支架收至船艇甲板之上；回收箱结构内部装有电机和收放机构，电机为太阳能板的收放提供动力，收放机构用于回收太阳能板。该装置根据接收到的客户端控制指令，进行工作状态的转变，实现太阳能板的自主收放，减少了太阳能板搭载装置在无人船航行过程中的对无人艇航行性能的影响。

技术领域

本发明涉及一种无人艇载太阳能板搭载装置，更具体的，涉及一种可自主收放的太阳能板搭载装置。

背景技术

无人水面艇作为一种新型海洋作业平台，凭借其自主化、小型化、功能多样化等特点，近些年已成为各国海洋战略研究的热点。动力源是无人艇航行的关键，小型水面无人艇大多以电能为主要动力能源，这使得无人艇的航行时间受到电源电压的限制，续航能力有限，不能够执行长时间的作业任务。将太阳能发电系统应用于无人艇，大大提升了无人艇的续航能力，而现有的太阳能板搭载装置多为固定装置，不可自主收放，且太阳能电池板多采用刚性太阳能板；不可自主收放的太阳能板搭载装置和体积大重量大的刚性太阳能板，增加了无人艇航行时的阻力。因此设计一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置尤为重要。

发明内容

现有的太阳能板搭载装置多为固定装置，不可自主收放，且太阳能电池板多采用刚性太阳能板；不可自主收放的太阳能板搭载装置和体积大重量大的刚性太阳能板，增加了无人艇航行时的阻力。为解决上述问题本发明设计了一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置，该装置工作时可自动将太阳能板展开，待工作结束后可自动将太阳能板回收至回收箱箱体，并能将太阳能板支架收于甲板之上，减少了太阳能板搭载装置对无人艇航行性能的影响。

具体的，本发明通过以下方案实现上述目的：

本发明设计及了一种可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置，该装置主要由柔性太阳能板结构，拱形支架结构，回收箱结构三部分组成。

柔性太阳能板结构由柔性太阳能板、支撑骨架、绳索固定环、滚轮和帆布底衬五部分组成。滚轮和绳索固定环安装在柔性太阳能板组块的支撑骨架骨的两端，将绳索的一端固定在绳索固定环上；绳索的另一端穿过拱形支架结构的滑道，绕过拱形支架结构顶端的滚轴回拉至回收箱箱体，固定于回收箱箱体内部的绳索收放装置，用于控制太阳能板的展开与回收。太阳能板工作时，通过控制回收箱结构的电机，绳索拉动柔性太阳能板结构的绳索固定环将太阳能板沿拱形支架结构展开，柔性太阳能板支撑骨架两端的滚轮嵌入拱形支架结构的滑道，对太阳能板起到固定支撑的作用。

回收箱结构由电机、绳索收放装置、太阳能板收放卷筒、导引装置、回收箱箱体和转轴六部分组成。电机为太阳能板的展开与回收提供动力。太阳能板的非绳索固定端固定在太阳能板收放卷筒上。该装置由非工作状态转换至工作状态时，控制电机转动，绳索收放装置收缩绳索，太阳能板收放卷筒释放太阳能板，将太阳能板沿拱形支架结构展开；太阳能发电系统工作结束后，控制电机旋转，绳索收放装置释放绳索，太阳能板收放卷筒将柔性太阳能板结构卷于卷筒之上，将太阳能板沿拱形支架结构回收至回收箱箱体中。导引装置用于太阳能板升起时将滚轮引导至拱形支架结构的滑道内，内部的绳索导引环用于绳索的导引，避免在太阳能板的升降过程中绳索与柔性太阳能结构两端的滚轮等部件的缠绕。

拱形支架结构由舵机、滚轴、支架主体三部分组成。将支架设计为拱形大大增大了太阳能板的感光面积，提高了太阳能的利用率。该支架内部设计有十字形滑道，用于固定柔性太阳能板机构上的滚轮；支架的顶部装有滚轴，用于绳索的回拉；舵机安装在支架下部的两侧，用于控制支架的升降，该装置工作时舵机旋转将支架升起，工作结束后，舵机旋转将支架放置与于船体甲板平行状态。

附图说明

图1为本发明可自主收放的无人艇载太阳能板搭载装置的柔性太阳能板结构示意图；