[发明专利]一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人在审
| 申请号： | 202011459695.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112754661A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙广开;祝连庆;高东;董明利;何彦霖;李红;庄炜 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/17 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 型气路 软体 心脏 固定 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有双U型气路的软体心脏固定机器人，其特征在于，所述软体心脏固定机器人包括末端连接固定结构、支撑臂、双U型气路结构和仿生软体吸盘，所述双U型气路结构包括硬化气道和吸附气道；
其中，所述双U型气路结构与所述支撑臂连接处设置有第一隔离结构和第二隔离结构，所述第一隔离结构和所述第二隔离结构对称设置在所述吸附气道两侧；
所述硬化气道设置有两个，两个所述硬化气道对称设置在所述吸附气道两侧，每个所述硬化气道两端部均设置有孔道。
2.根据权利要求1所述的软体心脏固定机器人，其特征在于，所述第一隔离结构和所述第二隔离结构均为蜂窝状结构。
3.根据权利要求1所述的软体心脏固定机器人，其特征在于，所述双U型气路结构为硬质材料，邵氏硬度100A。
4.根据权利要求1所述的软体心脏固定机器人，其特征在于，两个所述硬化气道来输送所述仿生软体吸盘硬化固定所需的真空负压。
5.根据权利要求1所述的软体心脏固定机器人，其特征在于，所述吸附气道来输送仿生软体吸盘吸附组织所需的真空负压。
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