[发明专利]一种车身姿态测试设备及测试方法

说明书

本发明提出了一种车身姿态测试设备及测试方法，包括测试设备和测试方法，测试设备包括角度调节支架，角度调节支架两端均固定设置GPS天线，角度调节支架上固定设置数据模块，角度调节支架底部固定连接吸盘。通过角度调节支架可以高精度地对车身任何一个特征位进行定位，从而对测试车身姿态，测试设备结构简单，操作方法简便，结合测试软件分析，测试精度高。

技术领域

本发明涉及汽车测试设备技术领域，具体为一种车身姿态测试设备及测试方法。

背景技术

顺应未来智能驾驶、自动驾驶技术的发展，对行驶中的汽车姿态精密测量和实时数据反馈与处理的需求越来越明确，车身姿态能直接反应车辆的安全状态，同时，随着经济的增长车辆数量越来越多，城市交通和城际交通均面临着车流量大、车速快、事故多发等安全问题，车辆在发生严重交通事故时，车身姿态往往发生严重形变，但有时后续车辆不能及时知道前车发生严重事故的信息，从而导致连环相撞重大交通事故的发生，这种情况在高速公路行车过程中时有发生，尤其是天气状况恶劣的情况下，其根本原因是没能及时发现车辆发生交通事故的地点并进行预警，因此，实时了解车辆的行驶姿态，并在发生严重形变的情况下及时将信息发送和广播出去是非常必要的。

现有技术中，有根据车身高度传感器来检测车身姿态的变化，利用车身悬架摆臂角度的变化反映车身姿势的变化，通常的做法是采用设置在车身悬架摆臂上的加速度传感器来采集车身悬架摆臂角度的变化的物理信号，将其转化为电信号，提供给车身控制系统，用于控制调节汽车前大灯的角度，使无论车身姿势角度如何变化，照射的距离能够保持不变，从而有利于安全驾驶，其虽然起到一定的有益效果，但其检测车身姿态变化采用加速度传感器，需要车体产生加速度运动，而无法对静止、匀速运动等情况下车身的姿态变化进行检测，适用性差。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种车身姿态测试设备及测试方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种车身姿态测试设备，其特征在于：包括角度调节支架，所述角度调节支架两端均固定设置GPS天线，所述角度调节支架上固定设置数据模块，所述角度调节支架底部固定连接吸盘。

进一步设置为：所述角度调节支架包括天线支架，所述天线支架上固定设置支撑盘，所述支撑盘上固定设置所述数据模块，所述天线支架底侧设有左翻转架和右翻转架，所述左翻转架铰接配合左吸盘架，所述右翻转架铰接配合右吸盘架，所述左吸盘架与所述右吸盘架之间通过设置的连接杆固定连接，所述连接杆滑动配合第一左旋转座和第一右旋转座，所述第一左旋转座和所述第一右旋转座之间铰接配合第一丝杆安装座，所述天线支架上固定设置第二左旋转座和第二右旋转座，所述第二左旋转座和第二右旋转座之间铰接配合第二丝杆安装座，所述第二丝杆安装座和所述第一丝杆安装座均螺纹配合丝杆。

进一步设置为：所述吸盘包括吸盘垫，所述吸盘垫固定连接手动泵，所述左吸盘架和所述右吸盘架分别与所述吸盘铰接配合。

进一步设置为：所述第一丝杆安装座设有旋转锁紧螺钉。

进一步设置为：所述丝杆靠近所述天线支架的一端固定连接旋转手柄。

一种车身姿态测试方法，包括使用上述任一项的测试设备进行测试车身姿态的方法，所述方法包括以下步骤：

S1.测试设备安装位置的设置，根据安装位置的不同，选择不同的试验模式填写特征点坐标；

S2.通过GPS天线、千寻及惯导数据差分计算测试设备的地球绝对位置及运动数据，然后根据软件界面输入的相关数据，计算出需要进行检测的各点位置信息，并合成特征点运动轨迹图；

S3.通过软件分析不同试验模式的“外摆值”、“直角弯道通过性”和“最小转弯直径”。

进一步设置为：所述测试设备安装在车头前部并且不在车身特征点在地面投影范围内，或在车身特征点在地面投影范围内。