[发明专利]一种助力自行车的控制方法

权利要求书

1.一种助力自行车的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1：在助力自行车的控制系统中设置陀螺仪传感器组件；

S2：利用陀螺仪传感器组件感应助力自行车的运行坡度大小或运行平衡度；

S3：将陀螺仪传感器组件感应到的坡度、角度数据信息传输到助力自行车的控制系统中，由控制系统通过预先设置的算法程序对数据信息进行分析；

S4：控制系统通过分析，根据预设的坡度、角度与动力输出的对应关系，实时自动调整助力自行车的动力输出；

S5：基于陀螺仪传感器组件的动力自动输出调整完成。

2.如权利要求1所述的一种助力自行车的控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，控制系统自动调整助力自行车的动力输出过程，还要进一步结合踩踏力度或油门松紧度进行综合处理，得到最终的动力输出大小。

3.如权利要求1所述的一种助力自行车的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中所设置的陀螺仪传感器组件布置于助力自行车的多个部位；控制系统获取不同部位的陀螺仪传感器组件的感应信息，对动力输出的大小进行综合分析。

4.如权利要求1所述的一种助力自行车的控制方法，其特征在于：所述步骤S4中的预设坡度、角度与动力输出的对应关系，包括坡度、角度为正值时，坡度、角度小，动力输出小以及坡度、角度为负值时，动力输出为零或根据负值大小，采用制动力自动制动，降低运行速度。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种助力自行车的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中的助力自行车中还设置有在坡度、角度达到预设界限值时，进行提醒和报警的报警装置；包括且不限于闪光灯或报警语音。