[发明专利]一种安全式低位储棒上棒装置

权利要求书

1.一种安全式低位储棒上棒装置，包括储料机构(1)、上棒机构(2)和推料机构(3)，其特征在于：所述储料机构(1)左侧的前后位置上分别与两个上棒机构(2)固定连接，所述推料机构(3)固定安装在储料机构(1)的左侧；

所述上棒机构(2)包括底架(21)、主臂(22)、第一油缸(23)、托架(24)和第二油缸(25)，所述底架(21)的底部固定安装在储料机构(1)的一侧，所述底架(21)的顶部与主臂(22)的底端活动铰接，所述底架(21)顶部的右侧与第一油缸(23)的底端活动铰接，所述第一油缸(23)的自由端与主臂(22)侧右侧活动铰接，所述托架(24)的底端与主臂(22)的顶端活动铰接，所述托架(24)的形状为弧形半圆状，所述第二油缸(25)的固定安装活动安装在主臂(22)的左侧，所述第二油缸(25)的自由端与托架(24)的底部活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种安全式低位储棒上棒装置，其特征在于：所述储料机构(1)包括机架(11)、安装板(12)、液压马达(13)、第一链轮(14)、第一链条(15)、限位块(16)和底座(17)，所述机架(11)的数量为两个，两个机架(11)相对的一侧分别与安装板(12)的两侧固定连接，所述液压马达(13)的数量为两个，两个液压马达(13)分别固定安装在安装板(12)上的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种安全式低位储棒上棒装置，其特征在于：两个液压马达(13)的输出端分别与两个第一链轮(14)传动连接，所述第一链轮(14)设置有四个，所述第一链轮(14)通过第一链条(15)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种安全式低位储棒上棒装置，其特征在于：所述限位块(16)固定安装在机架(11)顶部的左侧，所述机架(11)的底部与底座(17)固定连接，所述底座(17)的底部固定安装有减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种安全式低位储棒上棒装置，其特征在于：所述推料机构(3)包括推棒架(31)、驱动马达(32)、第二链轮(33)、第二链条(34)和承托架(35)，所述推棒架(31)固定安装在储料机构(1)的左侧，所述驱动马达(32)固定安装在推棒架(31)上，所述驱动马达(32)的输出端与第二链轮(33)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全式低位储棒上棒装置，其特征在于：所述第二链条(34)滑动安装在推棒架(31)上，所述第二链条(34)与第二链轮(33)啮合传动连接，所述承托架(35)活动安装在推棒架(31)的顶部，所述承托架(35)的底部与第二链条(34)的顶部传动连接。