[发明专利]一种整体式内转体AGV智能搬运机器人

说明书

本发明公开了一种整体式内转体AGV智能搬运机器人，包括底盘和框架，所述框架包括底部外壳和设置在底部外壳上的顶部输送框架，所述底部外壳与顶部输送框架固定连接；所述底盘设置在底部外壳内部，所述底盘上设置有驱动框架移动的轮轴和驱动框架转动的回转支承，所述框架与底盘通过回转支承转动连接。一体成型的框架重心更低，更加稳固。且整体的框架与底盘的驱动部分通过回转支承连接，调整小车方向时，只需要转动底盘部分，不仅保证了框架上货物的稳定性，还减小了回转半径，使小车的转动范围减小，不易碰触附近物体，进一步增加了小车运输时的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种AGV智能搬运机器人，尤其是一种整体式内转体AGV智能搬运机器人。

背景技术

AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常的AGV小车都由支撑部分和驱动部分组成，驱动部分往往是在一个底盘上设置一些驱动轮组。现有技术中的AGV小车一般由底盘、支撑部分、外壳组成，物品直接放置在支撑部分上，与底盘相连。这种结构的AGV小车虽然便于取放货物，但框架与底部的壳体大都分离设置，回转支承直接控制框架进行转动，在使用时，货架的取放会消耗打量的时间，运输效率较低，且运输时还可能会产生轻微晃动，不够平稳。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种顶部框架与底部壳体一体，且通过底部壳体内的底座转动进而调整整体方向的整体式内转体AGV智能搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种整体式内转体AGV智能搬运机器人，包括底盘和框架，所述框架包括底部外壳和设置在底部外壳上的顶部输送框架，所述底部外壳与顶部输送框架固定连接；所述底盘设置在底部外壳内部，所述底盘上设置有驱动框架移动的轮轴和驱动框架转动的回转支承，所述框架与底盘通过回转支承转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述底盘上还设有用于承载物品的支撑板，所述回转支承设置在支撑板上，所述底盘与支撑板之间活动连接，所述底盘包括前底盘和后底盘，所述前底盘和后底盘活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前底盘和后底盘的连接处进设置有安装孔，所述安装孔内安装有销轴，所述前底盘和后底盘通过销轴活动连接；所述连接孔和销轴组件设置有两组，两组连接孔和销轴组件分别位于前底盘和后底盘连接边的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前底盘与支撑板之间通过连杆机构活动连接，所述后底盘与支撑板之间通过销轴连接；所述前底盘和后底盘的上表面上均设置有插块，所述支撑板的下表面上设置有卡块，所述卡块与插块之间转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前底盘与支撑板之间还设有连接块，所述连接块与支撑板上与之所对应的插块和卡块之间通过销轴连接，所述插块、卡块、连接块和销轴形成连杆机构；所述前底盘和支撑板之间还设置有支撑柱和限位弹簧，所述前底盘和支撑板之间的转动角度通过限位弹簧进行限定；所述后底盘上的插块与支撑板上的卡块之间通过销轴转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前底盘上设置有万向轮，所述前底盘上的万向轮设有两个，两个万向轮在前底盘远离后底盘的一侧水平设置，所述后底盘上设置有两组驱动轮和两个万向轮，所述驱动轮设置在后底盘上接近前底盘的一侧，所述万向轮位于后底盘上远离前底盘的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底部外壳包括顶板和设置在顶板周围的支板，所述顶板用于安装回转支承，所述支板用于连接顶部输送板；所述顶板上设置有螺孔，所述螺孔在顶板上对应回转支承的位置呈环形设置，所述顶板的底部还设置有用于增加顶板支撑力的支撑筋。