[发明专利]一种灌装设备

权利要求书

1.一种灌装设备，其特征在于，包括水平拖动装置及灌注装置，

水平拖动装置包括

拖动支架；

拖动电机，设于拖动支架的一侧；

拖动传动机构，设于拖动支架的另一侧，包括凸轮连杆传动组件、导向杆、拖动座及拖动杆，凸轮连杆传动组件与拖动电机传动连接，导向杆与拖动杆的轴向均与输送方向一致，拖动座套设于导向杆上且拖动座连接于凸轮连杆传动组件，拖动杆固定于拖动座上；以及

夹持机构，固定于拖动杆上，且具有夹紧状态和松开状态，夹持机构处于夹紧状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的正向移动，夹持机构处于松开状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的反向移动复位；

灌注装置包括灌注基架、定量阀、第一灌注驱动机构、升降台、灌注嘴及第二灌注驱动机构，定量阀设于灌注基架上，定量阀设有阀杆、进料嘴及出料嘴，第一灌注驱动机构与阀杆连接并驱动阀杆上下移动，灌注嘴设于升降台上且通过输料管与出料嘴连接，第二灌注驱动机构与升降台连接，第二灌注驱动机构通过升降台驱动灌注嘴上下移动，灌注嘴的输料方向与竖向一致；

所述灌注嘴的运动方向与夹持机构的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述凸轮连杆传动组件包括第一拖动凸轮、第二拖动凸轮、第一拖动连杆、第二拖动连杆及转筒，第一拖动凸轮与第二拖动凸轮均偏心套设于拖动电机的电机轴上，转筒可转动设于拖动支架上，第一拖动连杆的一端与转筒连接、另一端与拖动座连接，第一拖动连杆与第一拖动凸轮的周缘抵触配合，第二拖动连杆的一端与转筒连接、另一端与第二拖动凸轮的周缘抵触配合，拖动电机通过第一拖动凸轮与第一拖动连杆的配合及第二拖动凸轮与第二拖动连杆的配合驱动拖动座沿输送方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的灌装设备，其特征在于，所述凸轮连杆传动组件还包括导向连杆、滑块及第三拖动连杆，导向连杆设于第一拖动连杆上，滑块可滑动设于导向连杆上，第三拖动连杆的一端与滑块连接、另一端与拖动座连接。

4.根据权利要求2所述的灌装设备，其特征在于，所述第一拖动连杆上设有可转动设置的第一滚轮，第一拖动连杆通过第一滚轮与第一拖动凸轮的周缘抵触配合；所述第二拖动连杆的端部设有可转动设置的第二滚轮，第二拖动连杆通过第二滚轮与第二拖动凸轮的周缘抵触配合。

5.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述夹持机构沿拖动杆的轴向间隔设有多个，夹持机构包括夹持座、夹持块及夹持气缸，夹持座固定于拖动杆上，夹持块设有两个且两个夹持块可活动设于夹持座上，夹持气缸驱动两个夹持块相互靠近实现夹紧或相互远离实现松开。

6.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述灌注装置还包括设于升降台上的灌注气缸，灌注嘴连接于灌注气缸的活塞杆，灌注气缸驱动灌注嘴前后移动。

7.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述灌注装置还包括固定设置的横梁，横梁上设有供灌注嘴插入的定位孔，横梁的底部设有环绕定位孔朝灌注嘴输料方向凸出的定位凸台。

8.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述第一灌注驱动机构包括第一灌注电机、第一灌注曲柄、第一灌注连杆及第一灌注推杆，第一灌注曲柄的两端分别连接于第一灌注连杆及第一灌注电机的电机轴，第一灌注推杆的两端分别连接于第一灌注连杆及定量阀的阀杆，第一灌注电机通过第一灌注曲柄、第一灌注连杆及第一灌注推杆驱动定量阀的阀杆上下移动。

9.根据权利要求8所述的灌装设备，其特征在于，所述定量阀与灌注嘴均沿横向并排设有多个且一一对应设置，灌注装置还包括设于定量阀底部的基板，各定量阀的阀杆均与基板连接，第一灌注推杆竖置且穿经灌注基架，第一灌注推杆的顶端与基板连接。

10.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述第二灌注驱动机构包括第二灌注电机、第二灌注曲柄、第二灌注连杆及第二灌注推杆，第二灌注曲柄的两端分别连接于第二灌注连杆及第二灌注电机的电机轴，第二灌注推杆的两端分别连接于第二灌注连杆及升降台，第二灌注电机通过第二灌注曲柄、第二灌注连杆及第二灌注推杆驱动升降台上下移动。