[发明专利]一种用于机械加工的可调整角度的打磨装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于机械加工的可调整角度的打磨装置，其特征在于：包括垫板(1)、高度调节机构、左右角度调节机构和上下角度调节机构；

所述垫板(1)的顶部固定安装有第一安装箱(2)和打磨箱(13)，所述第一安装箱(2)的内部固定安装有第一步进电机(3)，所述打磨箱(13)的内部水平固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构靠近第一安装箱(2)的一端活动贯穿打磨箱(13)一侧板，并与第一步进电机(3)的输出端固定连接，所述高度调节机构的顶部固定安装有滑板(14)，所述滑板(14)的顶部固定安装有左右角度调节机构，所述左右角度调节机构的顶端活动贯穿打磨箱(13)的顶板，并固定安装有上下角度调节机构，所述上下角度调节机构的一端固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)的顶板竖直贯穿安装有螺纹筒(24)，所述螺纹筒(24)的内部螺纹套接有螺纹柱(23)，所述螺纹柱(23)的底端固定安装有按压板(26)；

所述高度调节机构包括安装块(15)、第三轴承(20)、螺纹套(19)、销轴(18)和第二安装板(16)，所述打磨箱(13)内部两侧板之间通过两个第三轴承(20)水平转动安装有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)靠近第一安装箱(2)的一端活动贯穿打磨箱(13)一侧板，并与第一步进电机(3)的输出端固定连接，所述第二转轴(21)位于打磨箱(13)内部的两端外壁分别设置有正螺纹和反螺纹，所述第二转轴(21)位于打磨箱(13)内部的两端均螺纹套接有螺纹套(19)，两个所述螺纹套(19)的顶部均固定安装有第一安装板(4)，两个所述第一安装板(4)的顶部均通过销轴(18)转动安装有连接柱(17)，两根所述连接柱(17)的顶端均通过销轴(18)转动安装在第二安装板(16)的底部，所述第二安装板(16)的顶部固定安装在安装块(15)的底部，所述安装块(15)的顶部固定安装在滑板(14)的底部中心处；

所述左右角度调节机构包括第一轴承(5)、第二步进电机(12)、第二锥齿轮(7)、第二轴承(10)、转筒(8)和第一转轴(11)，所述滑板(14)的顶部固定安装有第一轴承(5)和第二步进电机(12)，所述第一轴承(5)的顶部内圈固定套接有转筒(8)，所述转筒(8)的顶端活动贯穿打磨箱(13)的顶板，并与上下角度调节机构的底部固定连接，所述转筒(8)位于打磨箱(13)内部的外壁固定套接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合，所述第二锥齿轮(7)远离第一锥齿轮(6)的一端固定套接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)与第二步进电机(12)的输出端固定连接；

所述上下角度调节机构包括第二安装箱(30)、第四轴承(32)、蜗杆(29)、第三步进电机(31)和固定柱(27)，所述第二安装箱(30)的底部固定安装在转筒(8)的顶部，所述第二安装箱(30)的两侧板之间通过两个第四轴承(32)水平转动安装有第三转轴(28)，所述第三转轴(28)的外壁固定套接有蜗轮(22)和固定柱(27)，所述固定柱(27)远离第二安装箱(30)的一端与固定板(25)一侧面固定连接，所述蜗轮(22)与蜗杆(29)啮合，所述蜗杆(29)的顶端与第三步进电机(31)的输出端固定连接，所述第三步进电机(31)固定安装在第二安装箱(30)内部远离固定板(25)的一侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的可调整角度的打磨装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(7)的齿数比为3:1。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的可调整角度的打磨装置，其特征在于：所述滑板(14)的两侧面竖直滑动安装在打磨箱(13)的内部两侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的可调整角度的打磨装置，其特征在于：所述固定板(25)为匚形板。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械加工的可调整角度的打磨装置，其特征在于：所述垫板(1)的底部固定安装有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫的顶部刻有花纹，所述按压板(26)的底部固定安装有软垫，所述软垫的底部刻有花纹。