[发明专利]一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法

权利要求书

1.一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的方法，其特征在于，该方法应用于穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置，穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置包括定位底盘以及固定在所述定位底盘上的钻头定位筒，所述钻头定位筒包括两端平行安装的定位圆环，两个定位圆环之间由若干间隔设置的连接杆连接；所述定位底盘一侧向外延伸设置有驱动箱，钻头定位筒下端的定位圆环向外延伸出一根动轴，所述动轴插入驱动箱内，且所述动轴上位于所述驱动箱内部的一端连接有一根转轴，所述转轴垂直穿过动轴；所述驱动箱内安装有驱动电机，所述转轴的一端与驱动箱内壁转动连接，另一端与驱动电机的输出轴连接，所述转轴上安装有角度传感器；

所述定位底盘上位于钻头定位筒的一侧垂直向上安装有一根支撑杆，所述支撑杆顶部固定有激光发射器，激光发射器的发射头指向所述定位底盘的中心点位置，激光发射器的发射头上安装有定位扫描头；

所述驱动箱内设置有集成控制板，所述集成控制板上设置有相互连接的主控驱动模块、数据处理模块和无线传输模块，无线传输模块与移动终端通过无线电连接，移动终端内包括数据录入模块；

所述驱动箱和定位底盘上设置有连通的与动轴相适配的豁口，通过所述驱动箱对动轴进行角度移动，移动角度根据方位角确定；

该方法包括以下步骤：

S1：接通电源，根据煤岩层打孔位置，将定位底盘贴服或固定在煤岩层外表面，使激光发射器发射出的激光点置于打孔的外部位置的中心处，然后在待定位扫描区进行扫描；

S2：待定位扫描头扫描结束，钻头定位筒随动轴调节好角度后，将钻头由上至下依次穿过两定位圆环，使得钻头端部抵在定位底盘中心的激光定位点上；

S3：启动打孔机进行打孔，当移动终端警报声响起时，停止打孔；

S4:基于原坐标的定位，并利用激光主控驱动模块输入打孔角度和深度，通过数据处理模块，在驱动箱上出现了新坐标的数值；

S5：通过新坐标的数值，利用激光发射器即可探测裂隙的坐标及位置，并将数据通过无线终端传输到移动终端；

S6: 激光发射器探测范围在50m~100m。

2.根据权利要求1所述的穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的方法，其特征在于：该装置放置在垂直于巷道工作面的底板处，且所述驱动箱与定位底盘在同一平面内。

3.根据权利要求1所述的穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的方法，其特征在于：所述定位底盘的直径范围为5mm~150mm。

4.根据权利要求1所述的穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的方法，其特征在于：所述定位底盘的直径大于定位圆环的直径。

5.根据权利要求1所述的穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的方法，其特征在于：所述移动终端为定向移动式隔爆型接收基站，移动终端上还包括有计时传感器和警报装置。