[发明专利]一种智能农业大姜收获机的自动清理装置

权利要求书

1.一种智能农业大姜收获机的自动清理装置，其特征在于：所述自动清理装置包括有滑动机体（1）、铲土盘（11）、输送链条（12）、切割模块（13）、泥土清理模块（13）、泥土清理模块（14）、存储装置；

所述滑动机体（1）上设置有一个机体输送孔（1001），所述铲土盘（11）在所述滑动机体（1）的端部上下摆动，且所述铲土盘（11）与所述机体输送孔（1001）相对应；

所述输送链条（12）设置有两个，且两个输送链条（12）夹紧转动，所述输送链条（12）在所述机体输送孔（1001）内转动；

所述泥土清理模块（14）设置有两排，且分别设置在所述机体输送孔（1001）的两侧，所述清理模块（14）上分别设置有一排震动的震动棒（1406），所述震动棒（1406）呈锥形布置；

所述切割模块（13）设置在所述机体输送孔（1001）内，所述切割模块（13）包括有一个固定刀片（1306）和切割刀片（1301），所述切割刀片（1301）压紧在所述固定刀片（1306）上滑动；

所述存储装置包括有存储转盘（15）、支撑转轴（1502）；

所述存储转盘（15）上设置有一圈转盘存储槽（1506），所述转盘存储槽（1506）内分别设置有一个压紧气囊（1509），所述存储转盘（15）在所述支撑转轴（1502）上滑动，所述存储转盘（15）上设置有压紧在所述支撑转轴（1502）上转动驱动转轮（1503），所述支撑转轴（1502）呈方形设置，所述压紧气囊（1509）上分别连接有一个充气管（1512），所述存储转盘（15）上还设置有连接气管（1514），所述充气管（1512）分别连接在所述连接气管（1514）上，所述存储转盘（15）内分别设置有控制所述充气管（1512）闭合的控制模块（1513）；

所述滑动机体（1）的一侧设置有一个存储槽（1004），所述存储槽（1004）呈圆形设置，所述支撑转轴（1502）在所述存储槽（1004）内转动，所述存储槽（1004）与所述机体输送孔（1001）相对应连通，所述切割模块（13）设置的位置与所述转盘存储槽（1506）相对应；

所述滑动机体（1）上海设置有与所述机体输送孔（1001）相对应连通的第一排土口（1002）和第二排土口（1003）。

2.根据权利要求1所述一种智能农业大姜收获机的自动清理装置，其特征在于：所述铲土盘（11）呈凹形设置，所述铲土盘（11）的两侧分别设置有一个摆动的伸缩架（1101），所述伸缩架（1101）分别呈弧形设置，所述滑动机体（1）的端部设置有一个电机驱动的第一转轴（1103），所述第一转轴（1103）上设置有两个第一齿轮（1102），所述伸缩架（1101）分别在所述滑动机体（1）内滑动，所述伸缩架（1101）上分别设置有与所述第一齿轮（1102）相对应啮合连接的齿槽。

3.根据权利要求1所述一种智能农业大姜收获机的自动清理装置，其特征在于：所述机体输送孔（1001）为一个通孔，所述机体输送孔（1001）的一端设置有两个第三转轴（1205），所述第三转轴（1205）上分别设置有一个转动的第二链轮（1206），所述机体输送孔（1001）的另一端设置有两个转动的第二转轴（1202），所述第一转轴（1202）上分别设置有一个第一链轮（1204），所述输送链条（12）分别张紧在所述第一链轮（1204）和第二链轮（1206）之间，所述第二转轴（1202）上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮（1203），所述滑动机体（1）内设置有一个驱动所述第二转轴（1202）转动的第一电机（1201），所述机体输送孔（1001）的两侧分别设置有多个转动的第一支撑转轮（1207），所述第一支撑转轮（1207）之臣所述输送链条（12）滑动。