[发明专利]一种HRG全角模式下参数计算方法有效
| 申请号： | 202011455875.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112595303B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 宣扬;张熙;王辉;郑畅;潘雄飞 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C19/5691 | 分类号： | G01C19/5691;G01C19/5776 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 hrg 全角 模式 参数 计算方法 | ||
1.一种HRG全角模式下参数计算方法，其特征在于，包括：
获取HRG检测电极输出的振动信号X和Y，对振动信号X和Y正交解调得到参数Cx、Sx、Cy、Sy；
根据公式(1)计算幅值a和相位
其中，表示X信号的相位，表示Y信号的相位；
根据公式(2)计算正交误差q：
q＝arctg(Sx/Cx)-arctg(Sy/Cy)； (2)
根据公式(3)计算第一范围内进动角θ，并利用反余切计算第二范围内进动角：
θ＝arctg(Yamp/Xamp)； (3)
式中，Xamp、Yamp分别表示X信号、Y信号的幅度绝对值；
其中，所述根据公式(3)计算第一范围内进动角θ，并利用反余切计算第二范围内进动角包括：
获取振动信号X和Y正交解调得到参数Cx、Sx、Cy、Sy，根据X、Y信号幅度进行锁相环相位的选取；
计算直接来自于X信号与Y信号的相位差，得到正交控制时的正交偏差量；
基于X信号与Y信号的幅度比计算0°～45°和45°～90°范围内的角度，并根据X信号和Y信号的极性关系进行-180°～180°范围内扩展。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于X信号与Y信号的幅度比计算0°～45°和45°～90°范围内的角度，并根据X信号和Y信号的极性关系进行-180°～180°范围内扩展包括：
根据|Cx|、|Cy|的大小计算角度θ1，θ1角度覆盖第一象限：
其中，|Cx|、|Cy|分别表示在0°～45°或45°～90°范围内X信号、Y信号的幅度绝对值；
根据Cx、Cy符号进行-180°～180°扩展：
式中，θ表示进动角。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所），未经华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011455875.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
