[发明专利]一种机械加工用高精度焊接机器人

权利要求书

1.一种机械加工用高精度焊接机器人，包括工件放置台（1）、半球形载台（2）、工件（3）、夹具（4）、翻转控制箱（5）、机械人放置载台（6），其特征在于：所述工件放置台（1）上设置半球形载台（2），所述半球形载台（2）上对称设置两组夹具（4），两组所述夹具（4）之间设置工件（3），所述工件放置台（1）一侧设置翻转控制箱（5），工件放置台（1）左端连接机械人放置载台（6）；

所述工件放置台（1）包括工件放置台壳体（103），所述工件放置台壳体（103）上设置凹槽（101），所述凹槽（101）底部设置弧形槽（102）；

所述夹具（4）包括导轨（407），所述导轨（407）滑动连接滑块（406），所述滑块（406）连接底板（405），所述底板（405）上设置压板（402），所述压板（402）一端嵌入直立轴承，所述直立轴承滑动连接滑杆（403），所述滑杆（403）穿过弹簧（404）与底板（405）连接，所述压板（402）中部设置螺栓（401），所述螺栓（401）穿过压板（402）与底板（405）螺接；

所述半球形载台（2）包括半球形体（203），所述半球形体（203）位于凹槽（101）内，半球形体（203）两侧对称设置两组导柱（202），所述导柱上设置轴承，所述轴承嵌入凹槽（101）侧壁，所述半球形体（203）上设置载台机构（201），所述载台机构（201）连接旋转机构（204）；

所述翻转控制箱（5）包括大齿轮（501），所述导柱（202）穿过轴承与大齿轮（501）连接，所述大齿轮（501）啮合小齿轮（502），所述小齿轮（502）连接传动轴（503），所述传动轴（503）连接涡轮传动机构（504），所述涡轮传动机构（504）连接电机一（505）；

所述载台机构（201）包括载台（2011），所述载台（2011）连接传动盘（2012），所述传动盘（2012）上设置轴承，所述轴承嵌入半球形体（203）,所述传动盘（201 2）内设置环形齿条（2013），所述环形齿条（2013）啮合齿轮（2014）；

所述旋转机构（204）包括传动轴一（2042），所述传动轴一（2042）连接齿轮（2014），传动轴一（2042）上设置轴承，所述轴承嵌入旋转机构壳体（2041），所述传动轴一（2042）一端穿过轴承与锥齿轮（2043）连接，所述锥齿轮（2043）设置两组，两组所述锥齿轮（2043）啮合，一组所述锥齿轮（2043）连接电机（2045），所述旋转机构壳体（2041）底部嵌入定向轮（2044）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用高精度焊接机器人，其特征在于：所述涡轮传动机构（504）包括蜗轮（5042），所述蜗轮（5042）连接传动轴（503），蜗轮（5042）啮合蜗杆（5043），所述蜗杆（5043）两端设置轴承，所述轴承嵌入支座（5041），所述蜗杆（5043）一端穿过轴承与齿轮一（5044）连接，所述齿轮一（5044）套设在同步带（5046）一端，所述同步带（5046）另一端设置齿轮二（5045），所述齿轮二（5045）连接电机一（505）。