[发明专利]隐藏式门把手的控制方法、装置、系统及设备

说明书

本发明实施例公开了一种隐藏式门把手的控制方法、装置、系统及设备。包括：接收到控制信号时，确定隐藏式门把手当前所处的状态；根据所述隐藏式门把手当前所处的状态确定控制模式；根据所述控制模式驱动所述隐藏式门把手动作。本发明实施例提供的隐藏式门把手的控制方法，可以实现对隐藏式门把手的控制，提高用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种隐藏式门把手的控制方法、装置、系统及设备。

背景技术

随着汽车领域的发展，消费者对汽车的功能及体验要求越来越高，对门把手的要求越来越高，隐藏式门把手不仅能提高车辆的科技感，同时增加新型控制方案及装置设计，达到能增强用户体验的效果，极大地提高了车辆的商品性及创新性。

传统隐藏式门把手控制方案是简单通过控制器识别隐藏式门把手电机正反转方案实现隐藏式门把手弹出及缩回，不够智能。

发明内容

本发明实施例提供一种隐藏式门把手的控制方法、装置、系统及设备，可以实现对隐藏式门把手的控制，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种隐藏式门把手的控制方法，包括：

接收到控制信号时，确定隐藏式门把手当前所处的状态；

根据所述隐藏式门把手当前所处的状态确定控制模式；

根据所述控制模式驱动所述隐藏式门把手动作。

进一步地，隐藏式门把手当前所处的状态包括弹开状态或者收回状态；根据所述隐藏式门把手当前所处的状态确定控制模式，包括：

若所述隐藏式门把手当前所处的状态为弹开状态，则控制模式为收回模式；

若所述隐藏式门把手当前所处的状态为收回状态，则控制模式为弹开模式。

进一步地，当控制模式为弹开模式时，根据所述控制模式驱动所述隐藏式门把手动作，包括：

在第一时长内以占空比为第一设定值的脉冲宽度调制PWM信号驱动所述隐藏式门把手弹开；

若识别到弹开限位开关，在第二时长内以占空比为第二设定值的PWM信号驱动所述隐藏式门把手弹开；

在第三时长内以占空比为第三设定值的PWM信号驱动所述隐藏式门把手弹开。

进一步地，在在第一时长内以占空比为第一设定值的脉冲宽度调制PWM信号驱动所述隐藏式门把手之后，还包括：

若未识别到弹开限位开关，在第二时长内以占空比为第二设定值的PWM信号驱动所述隐藏式门把手弹开；

在第四时长内以占空比为第四设定值的PWM信号驱动所述隐藏式门把手弹开；

判断是否识别到弹开限位开关，若未识别到，则等待第五时长；

以占空比为所述第四设定值的PWM信号驱动所述隐藏式门把手收回；

若在第六时长内检测到收回限位开关或者超过所述第六时长未检测到收回限位开关，则继续等待所述第五时长；

以占空比为所述第四设定值的PWM信号驱动所述隐藏式门把手弹开；

若在所述第六时长内检测到弹开限位开关，则所述隐藏式门把手弹开成功；

若超过所述第六时长未检测到弹开限位开关，且循环次数未达到设定值，则返回执行等待第五时长，以占空比为所述第四设定值的PWM信号驱动所述隐藏式门把手收回的操作，直到所述隐藏式门把手弹开成功。

进一步地，还包括：若超过所述第六时长未检测到弹开限位开关，且循环次数达到设定值，则停止驱动所述隐藏式门把手第七时长；