[发明专利]矩形件安装偏位判定方法和装置

说明书

本申请涉及图像检测技术领域，提供一种矩形件安装偏位的判定方法和装置，前述方法包括：获取检测图像；对检测图像进行处理，得到表征矩形件位置的正外接矩形，以及表征矩形定位部边缘的横向直线和纵向直线；根据正外接矩形确定水平直线和竖直直线；计算第一交点的坐标和第二交点的坐标；第一交点为横向直线与竖直直线的交点，第二交点为纵向直线与水平直线的交点；根据第一交点的坐标、第二交点的坐标和正外接矩形的顶点坐标，判断矩形件相对于矩形定位部是否安装偏位采用本申请提供的矩形件安装偏位的判定方法和装置，可以取消设置参考标记点作为定位基准的步骤，也避免了因为定位基准设置和识别位置偏差造成的问题。

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域，特别是涉及一种矩形件安装偏位判定方法和装置。

背景技术

为提高生产效率、降低人力资源成本，采用工业机器人进行自动化作业是各种行业的趋势。为检测自动化作业质量，避免不符合生产要求的中间工件流入下一生产流程，或者避免残次品进入流通销售环节，配合自动化作业还需要自动化的质量检测。

目前，已有的自动化质量检测技术包括机器视觉检测技术。机器视觉技术通过对工业相机采集的图像进行处理，而实现对自动化作业后产品的质量检测。

以电子产品生产为例，为了保证电子产品成品达到设定的防水密封等级，需要采用自动化作业方式在电子产品的前后壳(或者前壳、后壳与中壳)之间设置环形密封胶圈，使得密封胶圈卡入到壳体卡槽内；随后在电子产品完成拼装后，密封胶圈被压缩而起到防水密封作用。为了保证电子产品密封后密封胶圈起到防水密封作用，需要检测密封胶圈是否正确地卡入到卡槽内、是否安装偏位，需要采用机器视觉采集安装密封胶圈后的图像，并对图像进行处理。

目前，采用机器视觉方式对密封胶圈安装位置进行检测的方法为：在卡槽附近设置作为定位基准的参考标记点，随后拍摄图像并进行处理，计算出密封胶圈的各个侧边与参考标记点之间的欧式距离，继而确定密封胶圈是否有安装偏位问题(也就是判定密封胶圈是否安装在卡槽内)。但是，前述方法需要在电子产品的壳体上设置参考标记点；参考标记点的设置位置是否正确决定了密封胶圈的安装位置是否正确，使得偏位判断的条件设置复杂化。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种矩形件安装偏位的判定方法和装置。

一方面，本申请提供一种矩形件安装偏位的判定方法，包括：

获取检测图像；所述检测图像是包括矩形件信息和定位所述矩形件的矩形定位部信息；

对所述检测图像进行处理，得到表征所述矩形件位置的正外接矩形，以及表征所述矩形定位部边缘的横向直线和纵向直线；

根据所述正外接矩形确定水平直线和竖直直线；所述水平直线和所述竖直直线均为经过所述正外接矩形中心点的直线；

计算第一交点的坐标和第二交点的坐标；所述第一交点为所述横向直线与所述竖直直线的交点，所述第二交点为所述纵向直线与所述水平直线的交点；

根据所述第一交点的坐标、所述第二交点的坐标和所述正外接矩形的顶点坐标，判断所述矩形件相对于所述矩形定位部是否安装偏位。

在一个实施例中，表征所述矩形定位部边缘的所述横向直线为多条；

根据所述第一交点的坐标、所述第二交点的坐标和所述正外接矩形的顶点坐标，判断所述矩形件相对于所述矩形定位部是否安装偏位，包括：

计算各个所述第一交点的纵坐标与临近的所述正外接矩形顶点的纵坐标的差值，作为纵向差值；

统计位于第一预设范围内的所述纵向差值的数量，作为第一数量；

判断所述第一数量是否小于第一设定数量；

若是，判定所述矩形件相对于所述矩形定位部纵向安装偏位。