[发明专利]一种控制棒位置精准测量方法

权利要求书

1.一种控制棒位置精准测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：捕捉控制棒动作信号；

S2：判断控制棒有动作时计算并记录每步动作后棒位探测器原边线圈电流、五组测量线圈电压及其修正值；

S3：自动判断全通道数据记录完成；

S4：记录结束后基于所记录的棒位探测器五组测量线圈电压修正数值进行测量模型计算；

S5：测量模型计算完成后以文件形式保存；

S6：自动运行测量模型，根据各组测量线圈感应电压信号进行控制棒位置精准测量；

所述的步骤S1具体为，捕捉控制棒动作信号实现方式为连续监测辅助线圈电压，当监测到连续两个周期辅助线圈电压发生显著变化时判定为控制棒动作已开始；

所述的步骤S2为，计算每步动作后棒位探测器原边线圈电流、辅助线圈电压、五组测量线圈电压的方法为：从辅助线圈电压波形中进一步判定控制棒动作方向、避开扰动窗口找到用于信号均值计算的时间窗口W，并计算时间窗口W内原边线圈电流平均值Ip、各组测量线圈电压平均值Ua、Ub、Uc、Ud、Ue，使用原边线圈电流平均值Ip计算各组测量线圈电压修正值Uax、Ubx、Ucx、Udx、Uex；计算完成后增加控制棒步数标记；

所述的步骤S3为，自动全通道数据记录完成的方法为:判断控制棒动作步数已完全覆盖5-225步上、下行程，或至少已覆盖5-225步一遍且离最近动作时间是否已超过30秒钟；

所述的步骤S4具体包括以下步骤：

S41：对各组测量线圈电压数据进行归一化处理，归一化公式如下：

S42：使用归一化后的数据训练多层神经网络或支持向量机模型，以支持向量机分类器示例，训练参数初始设置如下：

kernel＝“rbf”，gamma＝4800，C＝600

S43：使用特殊测试集确认模型在训练集上正确率达到100％并具有一定的泛化能力，如果不达标则根据测试结果返回S42调整参数后重新训练，达标后进入步骤5；

所述的步骤S6具体包括以下步骤：

S61：基于控制棒动作信号捕捉，避开扰动窗口对各组测量线圈实时电压数据进行提取；

S62：对提取出的各组测量线圈实时电压数据进行归一化处理；

S63：使用步骤S4给出的测量模型计算精准棒位；

S64：向本系统人机界面或其他系统输出精准棒位。