[发明专利]能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；首次检测压力开关是否过压；若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；再次检测压力开关是否过压；若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；计算温度上升或下降斜率；调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；判断功率档位是否需要减小；若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。本发明通过结合压力情况、温度情况以及电池电压电路情况，来实现功率的动态无极调节，具有高效节能的优点。

技术领域

本发明涉及洗车机能耗控制，更具体地说是能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

市面上常见蒸汽洗车机控制输出功率方式，功率输出档位间隔较大，只有简单的变频控制，能耗较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，能耗比控制方法，所述方法包括：

关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；

首次检测压力开关是否过压；

若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；

再次检测压力开关是否过压；

若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；

计算温度上升或下降斜率；

调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；

判断功率档位是否需要减小；

若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。

其进一步技术方案为：所述判断功率档位是否需要减小的步骤之后，还包括：

若功率档位不需要减小，则判断功率档位是否需要增大；

若功率档位需要增大，则检测所有电池的电量情况，优先加大电量较高的电池电流。

其进一步技术方案为：所述第二温度大于所述第一温度。

其进一步技术方案为：所述第一温度为70度，所述第二温度为135度。

第二方面，能耗比控制装置，所述装置包括第一锅炉预热单元、第一检测单元、第二锅炉预热单元、第二检测单元、第一计算单元、第二计算单元、调用单元、第一判断单元以及第一电池控制单元；

所述第一锅炉预热单元，用于关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；

所述第一检测单元，用于首次检测压力开关是否过压；

所述第二锅炉预热单元，用于锅炉开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；

所述第二检测单元，用于再次检测压力开关是否过压；

所述第一计算单元，用于计算当前锅炉温度与设定温度的差值；

所述第二计算单元，用于计算温度上升或下降斜率；

所述调用单元，用于调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；

所述第一判断单元，用于判断功率档位是否需要减小；