[发明专利]一种搭扣自动扣合拧紧装置有效
| 申请号: | 202011452857.9 | 申请日: | 2020-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN112621151B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
| 发明(设计)人: | 龙毅;郭进勇;马涛;雷红兵;胥健 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B65B7/28 |
| 代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 高俊 |
| 地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 搭扣 自动 拧紧 装置 | ||
本发明公开了一种搭扣自动扣合拧紧装置,包括搭扣扣合装置以及搭扣拧紧装置;所述搭扣扣合装置包括挂钩杆以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件;所述搭扣拧紧装置包括拧扣件以及用于实现拧扣件旋转的的第二驱动件;所述搭扣拧紧装置用于在搭扣扣合装置将搭扣扣合后实现搭扣的拧紧。通过装置的结构设计,提供了一种能够自动实现旋钮式密封性搭扣自动搭扣并旋转拧紧的装置,实现装配的自动化,提升效率,降低成本。
技术领域
本发明涉及自动包装技术领域,具体涉及一种搭扣自动扣合拧紧装置。
背景技术
包装箱的使用越来越广泛,为满足特定行业严格的密封性需求,通常在包装箱上会采用一种旋钮式密封性搭扣。这种密封性搭扣扣合工序复杂,扣合过程需要压缩密封条,扣合力度较大,长期以来依赖于工人手工操作,存在效率低、劳动强度大、扣合不到位等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题现有旋钮式密封性搭扣依赖于工人手工操作,存在效率低、劳动强度大、扣合不到位等问题,目的在于提供一种搭扣自动扣合拧紧装置,实现旋钮式密封性搭扣的密封扣合,解决现有旋钮式密封性搭扣合自动化的问题。
本发明通过下述技术方案实现:
一种搭扣自动扣合拧紧装置,包括搭扣扣合装置以及搭扣拧紧装置;所述搭扣扣合装置包括挂钩杆以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件;所述搭扣拧紧装置包括拧扣件以及用于实现拧扣件旋转的的第二驱动件;所述搭扣拧紧装置用于在搭扣扣合装置将搭扣扣合后实现搭扣的拧紧。
本方案中,搭扣自动扣合拧紧装置包括搭扣扣合装置以及搭扣拧紧装置,所述搭扣扣合装置通过设置挂钩杆以及用于实现挂钩杆伸缩的第一驱动件用于实现搭扣的扣合,当所述搭扣自动扣合拧紧装置定位到对应位置后,第一驱动件伸出带动挂钩杆向上提升,通过挂钩杆带动搭扣的下半部分,实现搭扣的下半部分与上半部分的挂扣搭上。搭扣的下半部分与上半部分搭上后,通过设置具有拧扣件以及用于实现拧扣件旋转的第二驱动件的搭扣拧紧装置,实现搭扣的拧紧,第二驱动件带动拧扣件旋转,拧扣件连接搭扣的旋转件并带动旋转件旋转,实现搭扣的拧紧动作。在完成拧紧动作后,第一驱动件收缩,带动挂钩杆向下收回,挂钩杆带动搭扣的下半部分的旋转件,实现旋转件的扣合,完成搭扣的扣合动作。
优选的,所述拧扣件为具有至少两根叉齿的叉齿结构,所述叉齿配合搭扣的旋转件实现搭扣的拧紧,通过叉齿带动旋转件的旋转,通过叉齿的结构设计,有效避免旋转件自由旋转造成平移时的异位及干涉。
优选的,所述第一驱动件、第二驱动件均为气缸
作为本发明的进一步技术方案,所述搭扣拧紧装置还包括联轴器,通过所述第二驱动件为联轴器提供动力,带动联轴器旋转。
作为搭扣拧紧装置的具体实现方式,所述搭扣拧紧装置还包括第一直线滑轨、齿条、齿轮;所述第一直线滑轨连接第二驱动件,通过第二驱动件实现第一直线滑轨滑块的移动;所述齿条连接所述第一直线滑轨,通过第一直线滑轨带动齿条移动;所述齿轮连接联轴器;所述齿条通过齿轮带动联轴器的转动。通过该搭扣拧紧装置的传动结构设计,提供了一种拧紧装置拧紧的具体方式,且通过齿条、齿轮结构,能够保证拧紧装置在设置多个拧扣件的时候,实现同时联动,在保证搭扣的扣合质量的同时,优化装置结构,实现小型化。
作为本发明的进一步技术方案,所述搭扣自动扣合拧紧装置还包括安装板以及第三驱动件;所述搭扣拧紧装置安装于安装板上,通过第三驱动件实现搭扣拧紧装置与安装板的相对移动。
优选的,所述第三驱动件为气缸。
优选的,所述搭扣自动扣合拧紧装置还包括第二直线滑轨;所示第二直线滑轨的安装于安装板上;所述第二直线滑轨的滑块远离安装板的表面连接搭扣拧紧装置;所述第三驱动件连接第二直线滑轨的滑块,实现滑块的运动。
本方案中,通过第三驱动件以及第二直线滑轨的设置,实现了搭扣拧紧装置的平移,使搭扣拧紧装置能够靠近与远离搭扣位置。
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