[发明专利]一种带有运输功能的翼身装配对合平台

权利要求书

1.一种带有运输功能的翼身装配对合平台，包括纵向导轨、横向导轨、带轴承的调节器、带螺纹的纵向调节器、下拖架、中拖架、上转架、车架、产品型面托架、带丝杆的支撑架及带螺纹的横向调节器，其特征在于，所述车架下方安装有万向轮，所述车架上方横向安装有横向导轨、纵向安装有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有带纵向滑块的纵向丝杆，所述纵向丝杆与带螺纹的纵向调节器连接，通过带螺纹的纵向调节器调整机翼的Y方向，所述下拖架安装在纵向滑块上，所述横向导轨上设置有带横向滑块的横向丝杆，所述横向丝杆与带螺纹的横向调节器连接，通过带螺纹的横向调节器调整机翼的X方向，所述中拖架安装在横向滑块上，所述上转架设置在中拖架的上方，且上转架与带轴承的调节器连接，通过带轴承的调节器调整机翼的Z方向；所述产品型面托架设置在上转架的上方，所述产品型面托架下方设置有四根结构相同的带丝杆的支撑架；同时所述带轴承的调节器底部安装在车架上。

2.根据权利要求1所述的一种带有运输功能的翼身装配对合平台，其特征在于，所述车架为AGV小车。

3.根据权利要求1所述的一种带有运输功能的翼身装配对合平台，其特征在于，所述车架前端安装有牵引杆。

4.根据权利要求1所述的一种带有运输功能的翼身装配对合平台，其特征在于，所述车架上设置有支撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种带有运输功能的翼身装配对合平台，其特征在于，带轴承的调节器包括轴承套、衬套、滚针轴承、轴承及调节主体，所述调节主体上部通过滚针轴承安装在轴承套内，所述调节主体底部通过轴承安装在车架上，且在滚针轴承之间设置有衬套。

6.根据权利要求1所述的一种带有运输功能的翼身装配对合平台，其特征在于，所述翼身装配对合平台配置有激光跟踪仪。

7.根据权利要求1所述的一种带有运输功能的翼身装配对合平台，其特征在于，所述每个与机翼对接的机身接头上分别安装有机器视觉装置。

8.根据权利要求1、3～7任一项所述的一种带有运输功能的翼身装配对合平台，其特征在于，工作时，首先将车架通过牵引杆牵引至预装配位置固定，而后将机翼放在装配对合平台上，并移动至机身附近通过支撑脚固定车架；

依次通过激光跟踪仪测量机身、机翼接头的孔位，确定相对位置，而后通过带螺纹的纵向调节器调整机翼的Y方向，通过带螺纹的横向调节器调整机翼的X方向，通过带轴承的调节器调整机翼的Z方向，以初步调整机翼的X、Y、Z方向，再同步调整其中两根带丝杆的支撑架，另外两根带丝杆的支撑架不动，以调整机翼的前后俯仰、左右俯仰，从而实现机翼姿态调整；

通过在每个与机翼对接的机身接头上安装机器视觉装置由有线电缆传输至上位机，便于实时监测机身机翼接头的端面间隙，而后进行微调；

对合时，首先检查机身、机翼对接接头及对接面处的表面质量并涂抹润滑脂；再将机翼运输至机身附近，而后对机翼进行初步调整直至与翼身接头接近；同时利用机器视觉装置对各个机身接头的端面间隙进行观测，以保证每个机身接头均有间隙；依次平行移动机翼，在移动过程中实时监测端面间隙，以保证每个端面均处于安全位置；最后利用激光跟踪仪对各机身接头的同轴度进行检测，待每个接头的同轴度都符合要求后安装固定。