[发明专利]一种舵机的耐久性试验方法

说明书

本发明公开了一种舵机的耐久性试验方法，其包括以下工艺步骤：（1）加载砝码N kg，启动舵机控制板，启动电源，待试验舵机开始工作，圆盘摇臂1s转90°，每隔半小时用测温枪进行一次测温，测一次电流和电压，并记录试验数据；（2）当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；（3）重新加载砝码2.2N kg，重复上述步骤（1）；进行1.5h；（4）重新加载砝码3.5N kg，重复上述步骤（1）；进行1.5h；（5）重新加载砝码4.7N kg，重复上述步骤（1）；进行1.5h。其使用圆盘摇臂，使得无论舵机的转动角度多大，力臂长度不变，受力也不会变。设计一块舵机控制板，设定的参数是1s转90°，模拟飞机上需要的最大角度，保证匀速运动且不需要手动控制。

技术领域

本发明涉及舵机的耐久性试验技术领域，具体涉及一种舵机的耐久性试验方法。

背景技术

耐久性试验，是为了测定产品在规定使用和维修条件下的使用寿命、预测或验证结构的薄弱环节和危险部位而进行的试验。耐久性试验更注重考核零部件寿命，试验工况则通过分析零部件实际使用情况，以达到加速老化为目的而确定的。耐久性试验的试验时间一般都长于可靠性试验，通过耐久性试验，找出产品设计制造中哪些零件可靠性方面存在问题，以便进行改进设计或提高工艺水平，同时通过测量主要零部件的磨损量变化，可计算出新产品的使用寿命。

验证某舵机（飞机舵机）在规定条件下正常工作的能力，对功能性、协调性和耐久性进行考核，为安全寿命的确定提供参考。在耐久性摸底试验期间，根据响应速度、角度范围、正常工作的扭矩、工作环境内的温升，进行有关测量和检查来验证其符合性。

每工作一段时间，需用测温枪对舵机的壳体进行一次测温，如果温度过高，需停止试验，进行降温，然后再继续试验，有点耽误效率，没法模拟在空中的温度环境。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种舵机的耐久性试验方法，其使用圆盘摇臂，使得无论舵机的转动角度多大，力臂长度不变，受力也不会变。设计一块舵机控制板，设定的参数是1s转90°，模拟飞机上需要的最大角度，保证匀速运动且不需要手动控制。在地面上进行耐久性试验，模拟实际工况，确保装机后的安全性。成本低，试验方法简单，易上手操作，不用人时时刻刻盯着，节省人力物力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：

一种舵机的耐久性试验方法，其中，试验装置包括大功率直流稳压电源、舵机试验架及砝码、待试验舵机、测温枪、摄像设备、圆盘摇臂、舵机控制板，将待试验舵机、圆盘摇臂安装于舵机试验架上，其包括以下工艺步骤：

（1）当力矩为额定力矩T的25%时，加载砝码N kg，启动舵机控制板，启动电源，待试验舵机开始工作，圆盘摇臂1s转90°，每隔半小时用测温枪进行一次测温，测一次电流和电压，并记录试验数据；

（2）当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；

（3）当力矩为额定力矩T的50%时，重新加载砝码2.2N kg，重复上述步骤（1）；当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；

（4）当力矩为额定力矩T的75%时，重新加载砝码3.5N kg，重复上述步骤（1）；当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；

（5）当力矩为额定力矩T的100%时，重新加载砝码4.7N kg，重复上述步骤（1）；当进行了1.5h之后，断开舵机控制板，断开电源；

（6）累计进行6h试验为一循环；一循环结束后，休息3个小时，重复进行17次循环试验，即可完成100h的耐久性试验。

进一步地，其中步骤（1）中，每隔0.5h读取和记录一次所有负载值，测温枪温度，电流、电压读数；同时目视检查整个装置有无过度振动、螺栓松动现象，将发现的情况记录在可靠性程序故障报告上。