[发明专利]一种农林无人机用播撒系统及播撒方法

权利要求书

1.一种农林无人机用播撒系统，其特征在于：所述轨道式田间管理养护机器人系统包括承载底座、电磁定位销、定位电磁铁、储料舱、喷淋泵、喷淋口、伸缩机械臂、导流管、测距装置、监控摄像头及驱动电路，所述承载底座为横断面呈矩形的框架结构，所述电磁定位销至少四个，环绕承载底座均布，并与承载底座上端面外侧面连接，且所述电磁定位销下端面通过转台机构与承载底座铰接，上端面超出承载底座上端面0—50厘米，且电磁定位销轴线与承载底座上端面呈0°—90°夹角，所述定位电磁铁嵌于承载底座上端面并环绕承载底座轴线均布，所述储料舱至少一个，嵌于承载底座内并与承载底座内表面滑动连接，且所述储料舱轴线与水平面垂直分布，所述伸缩机械臂至少两条，对称分布承载底座两侧，并与承载底座侧表面间通过转台机构铰接，所述伸缩机械臂轴线与承载底座呈0°—180°夹角，所述喷淋口若干，沿伸缩机械臂轴线方向均布，并通过转台机构与伸缩机械臂下端面铰接，各喷淋口间相互并联，并分别通过导流管与喷淋泵连通，所述喷淋泵嵌于承载底座内，与承载底座底部连接，并通过导流管与储料舱连通，且每个储料舱均与至少一个喷淋泵连通并构成一个工作组，所述导流管嵌于伸缩机械臂内，并与伸缩机械臂滑动连接，所述测距装置、监控摄像头均若干，且一个测距装置和监控摄像头构成一个监控器，且同一监控器中测距装置、监控摄像头轴线平行分布，所述监控器分别与承载底座下端面及伸缩机械臂前端面通过转台机构铰接，且各监控器轴线与水平面呈0°—180°夹角，所述驱动电路嵌于承载底座内，并分别与电磁定位销、定位电磁铁、储料舱、喷淋泵、伸缩机械臂、测距装置、监控摄像头电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种农林无人机用播撒系统，其特征在于：所述的承载底座下端面设信号指示灯、承载柱、定位板，内部设辅助电源，其中所述指示灯至少三个，环绕承载底座轴线均布，且信号指示灯光轴与承载底座下端面垂直分布，所述承载柱对称分布在承载底座轴线两侧，其上端面通过转台机构与承载底座下端面铰接并与水平面呈0°—135°夹角，所述承载柱下端面通过转台机构与定位板上端面通过转台机构铰接，且所述定位板下端面与水平面平行分布，所述辅助电源、信号指示灯及转台机构均与驱动电路电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种农林无人机用播撒系统，其特征在于：所述的承载柱为电动伸缩杆，所述定位板横断面呈“凵”字形及倒置等腰梯形槽状结构，且定位板下端面面积为承载柱下端面面积的至少3倍。

4.根据权利要求1所述的一种农林无人机用播撒系统，其特征在于：所述的储料舱与承载底座内表面通过滑槽滑动连接，包括承载腔、控制阀、连接管头、液位传感器、温度传感器、电加热丝及防护套，所述承载腔为密闭腔体结构，其上端面设加料口，下端面设排料口，其中排料口通过控制阀与导流管连通，加料口通过控制阀与连接管头连通，所述连接管头嵌于承载底座上端面，并与承载底座上端面垂直分布，所述防护套高度为承载腔高度的20%—80%，包覆在承载腔外并与承载腔同轴分布，且承载腔外表面与防护套间构成宽度为5—20毫米的调温腔，所述电加热丝嵌于调温腔内，并环绕承载腔轴线呈螺旋状结构分布，所述液位传感器、温度传感器均嵌于承载腔内，并环绕承载腔轴线均布在承载腔顶部，所述控制阀、液位传感器、温度传感器、电加热丝均与驱动电路电气连接。