[发明专利]一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备

权利要求书

1.一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，包括组装台（100）、顶部固定机构（200）、侧面固定机构（300）、上料机构（400）、组装机构（500）以及控制机构（600），其特征在于：所述组装台（100）包括台板（110）、放置台（120）以及头盔（130），所述放置台（120）下表面与台板（110）上表面连接，所述顶部固定机构（200）包括第一底座（210）、立柱（220）以及第一吸盘（290），所述第一底座（210）一端与台板（110）上表面连接，所述第一底座（210）另一端与立柱（220）下表面连接，所述第一吸盘（290）下表面与头盔（130）周侧面连接，所述侧面固定机构（300）包括支撑座（310）第二吸盘（340）以及橡胶软垫（350），两个所述支撑座（310）下表面均与台板（110）上表面连接，两个所述橡软垫（350）一端均与头盔（130）周侧面连接，两个所述橡胶软垫（350）另一端分别与两个第二吸盘（340）周侧面连接，所述上料机构（400）包括第二底座（410）以及第二旋转台（420），所述第二底座（410）一端与台板（110）上表面连接，所述第二底座（410）另一端与第二旋转台（420）下表面连接，所述组装机构（500）包括滑板（510）以及滑块（520），所述滑板（510）一端与台板（110）上表面连接，所述滑板（510）另一端与滑块（520）滑动配合，所述控制机构（600）包括直杆（610），所述直杆（610）下表面与台板（110）上表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，其特征在于：所述组装台（100）还包括锁紧座（140）以及VR眼镜（150），所述头盔（130）下表面与放置台（120）上表面连接，两个所述锁紧座（140）一端均与头盔（130）周侧面连接，两个所述锁紧座（140）另一端均与VR眼镜（150）周侧面连接。

3.根据权利要求1所述的一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，其特征在于：所述顶部固定机构（200）还包括第一旋转台（230）、第一连接杆（240）、第二连接杆（250）、第一旋转柱（260）、第三连接杆（270）以及第二旋转柱（280），所述第一旋转台（230）一端与立柱（220）旋转配合，所述第一旋转台（230）另一端与第一连接杆（240）下表面连接，所述第一连接杆（240）与第二连接杆（250）通过第一旋转柱（260）旋转配合，所述第二连接杆（250）与第三连接杆（270）通过第二旋转柱（280）旋转配合，所述第一吸盘（290）安装于第三连接杆（270）一表面。

4.根据权利要求1所述的一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，其特征在于：所述侧面固定机构（300）还包括油泵（320）以及连接柱（330），两个所述油泵（320）周侧面分别与两个支撑座（310）上表面连接，两个所述连接柱（330）一端分别与两个油泵（320）一表面连接，两个所述连接柱（330）另一端分别与两个第二吸盘（340）周侧面连接。

5.根据权利要求1所述的一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，其特征在于：所述上料机构（400）还包括第一活动杆（430）、第二活动杆（440）、第三旋转柱（450）以及夹持器（460），所述第二旋转台（420）与第一活动杆（430）旋转配合，所述第一活动杆（430）与第二活动杆（440）通过第三旋转柱（450）旋转配合，所述夹持器（460）安装于第二活动杆（440）一表面。

6.根据权利要求1所述的一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，其特征在于：所述组装机构（500）还包括电机（530）、转轴（540）以及螺丝刀头（550），两个所述电机（530）周侧面分别与两个滑块（520）上表面连接，两个所述转轴（540）一端分别与两个电机（530）旋转配合，两个所述转轴（540）另一端分别与两个螺丝刀头（550）一表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种VR头盔装配制造用零件自动化组装设备，其特征在于：所述控制机构（600）还包括安装板（620）、显示屏（630）以及控制按钮（640），所述安装板（620）安装于直杆（610）上表面，所述显示屏（630）一表面与安装板（620）上表面连接，所述控制按钮（640）安装于安装板（620）上表面。